田所 諭
東北大学 大学院情報科学研究科
レスキューロボット, ロボット, ICPFアクチュエ-タ, 高分子ゲルアクチュエ-タ, メカトロニクス, アクチュエータ, 冗長駆動, マニピュレータ, 触感ディスプレイ, ワイヤ駆動, バーチャルリアリティ, モデリング, 分布駆動, 機構設計, ケーブル駆動, パラレルメカニズム, ソフトメカニクス, 災害救助, 分布型アクチュエ-タ, 超高速ロボット, 能動索状体, 探査ロボット, マイクロマニピュレ-ション, 都市直下地震災害, 制御系設計, 再構成可能, 振動駆動, 人間, アクティブテザー, テンドン駆動, IPMC