研究者
J-GLOBAL ID:201801021082329485   更新日: 2024年04月14日

園部 元康

ソノベ モトミチ | Sonobe Motomichi
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件): 振動制御 ,  機械力学 ,  ヒューマンダイナミクス
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2023 - 2026 機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策
  • 2023 - 2026 立位バランス動作のモード分離に基づく感覚器重みづけと制御目標の評価
  • 2020 - 2023 水平揺動によるバランス運動における感覚器および関節戦略の機能評価
  • 2020 - 2021 建設機械における作業者の身体負荷計測システムの開発
論文 (22件):
  • Tsubasa Mitsutake, Motomichi Sonobe. Noisy galvanic vestibular stimulation influences head stability in young healthy adults while standing on a moving platform. Gait and Posture. 2024. 107. 177-181
  • 中西 凌雅, 園部 元康, 廣瀬 圭. 慣性センサを用いた水平加速度の積分に基づく歩幅推定. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 927. 23-00194
  • Motomichi Sonobe, Yoshio Inoue. Center of Mass Estimation Using a Force Platform and Inertial Sensors for Balance Evaluation in Quiet Standing. Sensors. 2023. 23. 10
  • 村上 博都, 園部 元康. フォースプレート計測に基づく座位の上半身質量中心推定. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 917. 22-00294-22-00294
  • 前川 智史, 井上 喜雄, 岡 宏一, 園部 元康. バルブ切換時間および管路構成の違いによるPWM制御油圧系のエネルギー回生効率への影響検討. 日本機械学会論文集 Online ISSN : 2187-9761 ISSN-L : 2187-9761. 2021. 87. 899. 21-00032
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MISC (28件):
  • 中西 凌雅, 園部 元康, 廣瀬 圭. 歩幅推定の精度向上のための脚部慣性センサの位置推定. シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集. 2022. 2022. C-6-1
  • 板谷 祐汰, 園部 元康, 常田 仁. 定常応答に基づく立位バランスの遅延時間同定の妥当性. Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 536
  • 村上 博都, 園部 元康. フォースプレート計測に基づく座位における上半身の質量中心推定. Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 537
  • 常田 仁, 園部 元康. 遅延を含む人の立位バランスシステムにおける状態推定. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 1136-1141
  • 千北 雅彦, 園部 元康. 慣性センサを活用した屋外歩行におけるリアルタイム歩幅・歩調推定システム-(歩行効率の評価への適用). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2021. 2021.17. B22
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特許 (2件):
学歴 (3件):
  • 2005 - 2008 九州大学 大学院工学府 知能機械システム専攻 博士課程
  • 2001 - 2003 九州大学 大学院工学府 知能機械システム専攻 修士課程
  • 1997 - 2001 九州大学 工学部 知能機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (5件):
  • 2020 - 現在 高知工科大学 システム工学群 准教授
  • 2016 - 2020 高知工科大学 システム工学群 講師
  • 2009 - 2016 徳島大学 工学部機械工学科 助教
  • 2007 - 2009 弓削商船高等専門学校 電子機械工学科 助教
  • 2003 - 2005 オムロン株式会社
委員歴 (21件):
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 機械力学・計測制御部門運営委員
  • 2018/04 - 現在 日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門運営委員
  • 2024/09 - 2024/09 日本機械学会 2024年度年次大会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門 部門代表委員
  • 2024/08 - 2024/08 計測自動制御学会 SICE Festival with Annual Conference 2024 実行委員
  • 2024/08 - 2024/08 MoViC&APVC2024 実行委員
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所属学会 (2件):
計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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