山本知生

ヤマモトトモナリ | Yamamoto Tomonari

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://staff.aist.go.jp/yamamoto.t/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：フィールドロボット , レスキューロボット , 配管ロボット , ソフトロボティクス , アクチュエータ , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (11件)：

特許 (8件)：

講演・口頭発表等 (28件)：

温度・圧力変化によって運動方向を切り替え可能なソフトアクチュエータの運動解析
(日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022)
複数のソフトアクチュエータで駆動する配管ロボットの長尺化に伴う応答性改善の検討
(日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022)
日本学術振興会特別研究員へ応募する学生へ向けたろぼやんの取り組み
(日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022)
国際会議のオンライン開催を活用した学生・若手支援イベントの実例 ~IROS2020 研究動画鑑賞会を題材として~
(日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022)
温度・圧力変化を利用して運動方向を切り替え可能なソフトアクチュエータの提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (8件)：

2017/09 - 日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞第22回ロボティクスシンポジア発表 “配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット” に対して
2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2016優秀講演賞, SI2016発表 “柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上”対して
2016/06 - 日本機械学会, 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, ROBOMECH2015発表論文 “空気圧アクチュエータを用いた高速配管内推進機構の開発”に対して
2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2015優秀講演賞, SI2015発表 “全方向なじみ変形グリッパ機構” に対して
2015/10 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, IROS2015発表論文 “A High-Speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-Shaft Actuators for In-Pipe Robots” に対して

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE

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山本 知生