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J-GLOBAL ID：200902122559180068   整理番号：02A0639950

人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース

Whole-Body Haptic Interface in Human Symbiotic Robots.

著者 (4件)： 岩田浩康 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  星野勇人 (キヤノン) ,  森田寿郎 (早稲田大 理工) ,  菅野重樹 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 5  ページ： 543-549  発行年： 2002年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの開発は多いが,全身触覚インタフェイス...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (23件)：

• 人間共存型ロボット研究専門委員会. 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 3, 288-294
• SALISBURY, J. K. Preliminary Design of a Whole-Arm Manipulation System(WAMS). Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1988
• LUMELSKY, V. J. Real-Time Collision Avoidance in Teleoperated Whole-Sensitive Robot Arm Manipulators. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 1993, 23, 1, 194-203
• 森田寿郎. 人間共存ロボットマニピュレータのための衝突安全設計と制御. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 1, 102-109
• 山田陽滋. 円筒形アームのための障害物検出用近接覚-接触センサ. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 4, 292-300

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間共存ロボット ,  全身 ,  触覚インタフェース