文献

J-GLOBAL ID：200902166975949793   整理番号：95A0962232

路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現

Biped Walking Control Method Adapting to an Unknown Uneven Surface. Realization of Biped Walking Adapting to a Horizontally Unknown Uneven Surface.

著者 (3件)： 山口仁一 (早稲田大 大学院) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工) ,  加藤一郎 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 7  ページ： 1030-1037  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状に偏差のある路面を実時間で適応歩行するための歩行制御方式...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 梶田. 凹凸路面における動的2足歩行の制御について-線形倒立振子モードの導出とその応用-. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 2, 177-184
• 矢吹. 段差のある環境における2足歩行ロボットの動歩行制御に関する研究. 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1991, 319-320
• 佐野. 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26, 4, 459-466
• 山口. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 4, 101-106
• 山口. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発-高速上体補償軌道算出アルゴリズムの開発-. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 597-600

タイトルに関連する用語 (8件)： 路面形状 ,  偏差 ,  環境 ,  2足歩行 ,  凹凸 ,  路面 ,  適応 ,  歩行