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J-GLOBAL ID：200902208187891177   整理番号：03A0385659

位置ベースステレオ視覚サーボを用いたマニピュレータの高精度位置制御法

High Accuracy Position Control Method for Robot Manipulator Using Position-Based Stereo Visual Servoing

著者 (4件)： 岩崎正裕 (同志社大 大学院工学研究科) ,  辻内伸好 (同志社大 工) ,  小泉孝之 (同志社大 工) ,  田中雄一郎 (新キャタピラー三菱)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 681  ページ： 1323-1329  発行年： 2003年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 危険を伴う作業環境において,人の代わりに作業を行う自律型ロボ...

シソーラス用語： *位置制御 ,...
準シソーラス用語： ステレオ視覚 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 加藤裕. ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ. システム制御情報学会論文誌. 1993, 6, 8, 360-367
• 相良慎一. ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御. 日本機械学会ロボメカ講演会講演論文集. 1996, 351-354
• 見浪護. GA と生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイング. 計測と制御. 2001, 40, 9, 641-650
• 橋本浩一. 視覚フィードバック制御-静から動へ-. システム/制御/情報. 1994, 38, 12, 659-665
• GROSSO, E. Robust Visual Servoing in 3-D Reaching Tasks. IEEE Trans. R. &A. 1996, 12-5, 732-742

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオ ,  視覚サーボ ,  マニピュレータ ,  位置制御