足位置を解析解に基づき即時修正するヒューマノイドロボットの歩行実験

文献

J-GLOBAL ID：200902230046562990 整理番号：07A1224194

Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution

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著者 (8件)：

MORISAWA Mitsuharu

MORISAWA Mitsuharu について

(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)