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J-GLOBAL ID：200902235596583457   整理番号：08A0838863

ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識

Object Recognition Based on Relationship between Camera Vibration and Disparity Error on Stereo Measurement

著者 (8件)： 岡崎伸哉 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  松下昭彦 (北大) ,  高氏秀則 (北大) ,  多田達美 (道工試) ,  大村功 (道工試) ,  鈴木慎一 (道工試)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-E03  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,カメラに振動が生じた場合でも,正確な視覚情報を得ることを目的とする。視覚情報としてステレオ計測により得られる3次元位置情報を用いる。視差誤差の分布が正規分布に近似できることを利用して,そのパラメータとカメラ振動のパラメータに関連性がないかを実験により確かめる。そして,誤差パラメータを用いて存在確率を計算し,対象物の位置推定を行う。また,カメラ振動パラメータと誤差パラメータの関連性を利用して,カメラ振動が生じている場合でも,振動がない場合と同様,もしくは近い視覚情報を得ることを目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： 情報 ,  *計測 ,  位置情報 ,  実体写真 ,  *視差 ,  正規分布 ,  推定 ,  *物体認識 ,  測定誤差 ,  確率密度関数 ,  パラメータ ,  自由振動
準シソーラス用語： カメラパラメータ ,  *ステレオ計測 ,  位置推定 ,  視覚情報

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオ計測 ,  視差 ,  誤差 ,  対象物認識