特許

J-GLOBAL ID：200903002406459860

回転角度演算装置及び回転角度検出装置

発明者： 中田 武志 ,  森 密雄
出願人/特許権者： 株式会社東海理化電機製作所
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-121856
公開番号（公開出願番号）：特開2004-325317
出願日： 2003年04月25日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】回転体の算出回転角度値を求める演算処理を軽減できる回転角度演算装置及び回転角度検出装置を提供する。【解決手段】第1アナログ信号は、ステアリングシャフトSが所定角度回転する毎に1周期となる。第2アナログ信号は、ステアリングシャフトSが所定角度回転する毎に1周期となると共に第1アナログ信号に対して1/4周期の位相差を持つ。マイコンは、第1アナログ信号の信号値及び第2アナログ信号の信号値に基づいて、ROMに記憶した複数の角度要素値のうち一つの角度要素値を選定する。その角度要素値を用いて加減算処理することでステアリングシャフトSのステアリング操舵角を求める。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

回転体が所定角度回転する毎に1周期となる正弦波形の第1アナログ信号と、前記回転体が所定角度回転する毎に1周期となる正弦波形であり前記第1アナログ信号に対して1/4周期の位相差の第2アナログ信号とに基づいて前記回転体の算出回転角度値を求める回転角度演算装置であって、 複数の角度要素値を記憶した記憶手段を備え、 前記第1アナログ信号の信号値及び前記第2アナログ信号の信号値に基づいて前記記憶手段に記憶した複数の角度要素値のうち一つの角度要素値を選定する選定手段を備え、 前記選定した角度要素値を用いた加減算にて前記回転体の前記算出回転角度値を求めることを特徴とする回転角度演算装置。

IPC (3件)：

G01B21/00 ,  G01B7/30 ,  G01D5/245

FI (3件)：

G01B21/00 G ,  G01B7/30 101A ,  G01D5/245 102D

Fターム (38件)：

2F063AA35 ,  2F063AA36 ,  2F063BA08 ,  2F063BC03 ,  2F063BD16 ,  2F063CA11 ,  2F063CA34 ,  2F063DA01 ,  2F063DA05 ,  2F063DD03 ,  2F063GA52 ,  2F063KA03 ,  2F063KA06 ,  2F063LA01 ,  2F063LA02 ,  2F063LA03 ,  2F063LA19 ,  2F063LA29 ,  2F069AA86 ,  2F069BB21 ,  2F069DD15 ,  2F069GG04 ,  2F069GG06 ,  2F069GG11 ,  2F069GG63 ,  2F069MM04 ,  2F069NN08 ,  2F069NN21 ,  2F077AA33 ,  2F077CC02 ,  2F077DD05 ,  2F077JJ09 ,  2F077JJ23 ,  2F077NN18 ,  2F077PP14 ,  2F077QQ05 ,  2F077TT66 ,  2F077VV02

引用特許：

審査官引用 (8件)

• 位置または角度の検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-234109   出願人：キヤノン株式会社
• 回転角度検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-051188   出願人：神鋼電機株式会社
• エンコーダ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-090053   出願人：横河電機株式会社
• 内挿装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-012985   出願人：ソニーマグネスケール株式会社
• 位置検出方法、位置検出装置、位置決め装置及び加工装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-099599   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 回転角検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-049990   出願人：アルプス電気株式会社
• 回転角度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-290697   出願人：株式会社東海理化電機製作所
• 位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-246510   出願人：ソニー・プレシジョン・テクノロジー株式会社