カメラ校正装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：役昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-239403
公開番号（公開出願番号）：特開2003-050107
出願日： 2001年08月07日
公開日（公表日）： 2003年02月21日
要約：

【要約】【課題】車両交通規制を行うことなく、交通監視カメラの校正を行う。【解決手段】移動校正ボード11を、カメラ撮影範囲15内で、車両に搭載して水平移動させる。カメラ12で撮影した移動校正ボード11の画像から、手動または自動で校正点を抽出する。移動データから校正点の世界座標(道路に固定した座標)を求める。フレーム座標(画像の座標)から、校正点のカメラ座標(カメラに固定した座標)を求める。複数の校正点について、世界座標とカメラ座標の平均の関数関係を求める。カメラ校正手段13で、複数の校正点の関数関係に基づいて、カメラ12の外部パラメータ(回転行列と平行移動ベクトル)を求める。

請求項（抜粋）：

撮影範囲を所定方向から撮影するカメラと、前記カメラの撮影範囲内の一定高さの水平面内を移動する移動校正ボードと、前記カメラで撮影した前記移動校正ボードの画像の校正点を抽出する手段と、前記校正点の世界座標を求める手段と、前記校正点のフレーム座標からカメラ座標を求める手段と、前記校正点の世界座標と前記カメラ座標との関数関係を求める手段と、複数の校正点の前記関数関係に基づいて前記カメラの外部パラメータを求める手段とを具備することを特徴とするカメラ校正装置。

IPC (7件)：

G01B 11/00 , G06T 1/00 330 , G06T 1/00 430 , G06T 3/00 100 , G06T 7/60 150 , G08G 1/04 , H04N 7/18

FI (7件)：

G01B 11/00 H , G06T 1/00 330 A , G06T 1/00 430 C , G06T 3/00 100 , G06T 7/60 150 B , G08G 1/04 C , H04N 7/18 E

Fターム (36件)：

2F065AA04 , 2F065BB27 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ31 , 5B047AA19 , 5B047BB04 , 5B047BC14 , 5B047BC23 , 5B047CA02 , 5B047CB22 , 5B047DC07 , 5B057AA16 , 5B057BA11 , 5B057CA13 , 5B057CB13 , 5B057CB20 , 5B057CD03 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC05 , 5C054AA01 , 5C054CF06 , 5C054FC04 , 5C054FF02 , 5C054GB12 , 5C054HA26 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5L096AA09 , 5L096AA11 , 5L096BA04 , 5L096CA03 , 5L096DA02 , 5L096FA69

引用特許：

審査官引用 (11件)

視覚センサの自動キャリブレーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-284526 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
キャリブレーション方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-008070 出願人：マツダ株式会社
ロボットとハンドカメラを用いた視覚センサのキャリブレーション方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-094142 出願人：ファナック株式会社

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