3次元形状の計測方法および装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：須藤阿佐子 , 須藤晃伸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-121246
公開番号（公開出願番号）：特開2009-270915
出願日： 2008年05月07日
公開日（公表日）： 2009年11月19日
要約：

【課題】可変シート状物品等のワークに対して行う作業を自動化するために、その3次元形状を高速かつ高分解能に取得すること。【解決手段】ステレオカメラの撮像領域に配置されたワークにパターンを投影し、ステレオカメラによりワークのパターン付きステレオ画像を取得し、ステレオ画像処理することによりワークの3次元形状を計測する方法であって、前記投影パターンは、前記ワークのパターン付きステレオ画像の対応付けを行うための第1のパターンと、ワークの3次元形状を計測するための第2のパターンとを備えることを特徴とする3次元形状の計測方法およびその装置。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

ステレオカメラの撮像領域に配置されたワークにパターンを投影し、ステレオカメラによりワークのパターン付きステレオ画像を取得し、ステレオ画像処理することによりワークの3次元形状を計測する方法であって、前記投影パターンは、前記ワークのパターン付きステレオ画像の対応付けを行うための第1のパターンと、ワークの3次元形状を計測するための第2のパターンとを備えることを特徴とする3次元形状の計測方法。

IPC (2件)：

G01B 11/25 , G01B 11/245

FI (2件)：

G01B11/25 H , G01B11/245 H

Fターム (17件)：

2F065AA04 , 2F065AA12 , 2F065AA53 , 2F065CC02 , 2F065FF05 , 2F065HH07 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ24 , 2F065QQ29 , 2F065QQ31 , 3C007KS07 , 3C007KT03 , 3C007KT11 , 3C007LT06 , 3C007NS10

引用特許：

出願人引用 (4件)

相対距離計測方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-406070 出願人：株式会社テクノネットワーク四国
特公平5-34262号公報
特許3379857号公報

全件表示

審査官引用 (8件)

3次元物体の形状計測方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-198323 出願人：キヤノン株式会社
画像処理装置および物体移載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-184917 出願人：三菱電機株式会社
光学式マーカーを用いた三次元測定データ自動整列装置及びその方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2004-524349 出願人：ソリューショニックスコーポレーション

全件表示

前のページに戻る