車両制動装置及び車両制動方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-253069
公開番号（公開出願番号）：特開2001-071880
出願日： 1999年09月07日
公開日（公表日）： 2001年03月21日
要約：

【要約】【課題】従来の協調制御系バルブを用いることなく協調制御可能であり、しかも補助ブレーキが作動不能となった場合に迅速に対処できる。【解決手段】あるペダル踏力に対応する目標車両制動力を達成する際、回生ブレーキが作動可能ならば(S20でYES)、目標車両制動力から、このペダル踏力に対応する液圧ブレーキの最小制動力を差し引いた差分を割振制動力とし、この割振制動力から実際の回生制動力を差し引いた差分を液圧ブレーキの配分制動力とし、最小制動力と配分制動力との和を目標液圧制動力としてブースタの倍力比を制御する(S30〜S70)。一方、回生ブレーキが作動不能ならば(S20でNO)、直ちに目標車両制動力を目標液圧制動力とし(S55)、ブースタの倍力比を制御する(S70)。このため、従来の協調制御系バルブを用いることなく協調制御可能であり、しかも補助ブレーキが作動不能となった場合に迅速に対処できる。

請求項（抜粋）：

液圧ブレーキの制動力と補助ブレーキの制動力との和を車両制動力として車両を制動する車両制動装置であって、ブレーキペダル入力値を検出する入力値検出手段と、前記入力値検出手段によって検出されたブレーキペダル入力値に対応する目標車両制動力を出力する目標車両制動力出力手段と、前記目標車両制動力出力手段によって出力された目標車両制動力から、前記ブレーキペダル入力値に対応する前記液圧ブレーキの最小制動力を差し引いた差分を割振制動力として出力する割振制動力出力手段と、前記補助ブレーキが作動可能か否かを判断する補助ブレーキ動作判断手段と、前記補助ブレーキ動作判断手段によって前記補助ブレーキが作動可能と判断されたならば、前記割振制動力出力手段によって出力された前記割振制動力から、前記補助ブレーキの制動力を差し引いた差分を前記液圧ブレーキの配分制動力とし、前記最小制動力と前記配分制動力との和を前記液圧ブレーキの目標制動力として前記液圧ブレーキを制御し、一方、前記補助ブレーキ動作判断手段によって前記補助ブレーキが作動不能と判断されたならば、前記目標車両制動力を前記液圧ブレーキの目標制動力として前記液圧ブレーキを制御するブレーキ制御手段とを備えたことを特徴とする車両制動装置。

IPC (7件)：

B60T 8/00 , B60K 6/02 , B60K 25/00 , B60L 7/10 , B60L 7/24 , B60T 13/12 , B60T 13/52

FI (7件)：

B60T 8/00 Z , B60K 25/00 C , B60L 7/10 , B60L 7/24 D , B60T 13/12 Z , B60K 9/00 C , B60T 13/52 Z

Fターム (55件)：

3D046AA09 , 3D046BB01 , 3D046BB12 , 3D046CC02 , 3D046CC06 , 3D046EE01 , 3D046HH02 , 3D046LL00 , 3D046LL05 , 3D046LL10 , 3D046LL11 , 3D046LL22 , 3D046LL23 , 3D046LL25 , 3D046LL29 , 3D046LL37 , 3D046MM13 , 3D048AA06 , 3D048BB01 , 3D048BB52 , 3D048CC08 , 3D048CC26 , 3D048CC49 , 3D048EE10 , 3D048EE28 , 3D048GG05 , 3D048GG26 , 3D048HH08 , 3D048HH15 , 3D048HH16 , 3D048HH18 , 3D048HH26 , 3D048HH27 , 3D048HH31 , 3D048HH37 , 3D048HH42 , 3D048HH53 , 3D048HH66 , 3D048KK18 , 3D048QQ07 , 3D048RR35 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PO17 , 5H115PU08 , 5H115PV09 , 5H115QI04 , 5H115QI07 , 5H115QI12 , 5H115QI15 , 5H115QN03 , 5H115SJ13 , 5H115TO23 , 5H115TO26

引用特許：

審査官引用 (8件)

制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-215016 出願人：トヨタ自動車株式会社
電動車両の制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-006019 出願人：本田技研工業株式会社
電気自動車の制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-099763 出願人：三菱自動車工業株式会社

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