プログラム可能な制御装置へのティーチング装置の柔軟な接続

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：青木篤 , 鶴田準一 , 島田哲郎 , 宮本哲夫 , 伊坪公一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-558332
公開番号（公開出願番号）：特表2008-531320
出願日： 2006年03月03日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：

ネットワークにより接続された、複数のプログラム可能なロボット制御装置と、1つまたは複数のティーチング装置との間で、選択的な通信を提供する装置。ネットワークは、任意の制御装置と複数の任意のティーチング装置との間の能動的タスクの通信を防止するために、能動的タスクおよび受動的タスクを有するティーチング装置及び制御装置間の通信を制御する。ネットワークは、任意の制御装置と、他の制御装置の一つと能動的タスクを通信しているティーチング装置の一つとの間の受動的タスクの通信を許可する。

請求項（抜粋）：

少なくとも2つのティーチング装置と、関連するロボットにそれぞれ接続された少なくとも2つのプログラム可能な制御装置と、前記少なくとも2つのプログラム可能な制御装置及び前記少なくとも2つのティーチング装置それぞれの間で柔軟な通信を促進するために、前記少なくとも2つのプログラム可能な制御装置及び前記少なくとも2つのティーチング装置間に接続されたネットワークであって、前記少なくとも2つのティーチング装置それぞれが、前記少なくとも2つのプログラム可能な制御装置の、それぞれに関する情報を表示可能であり、且つ、それぞれを操作可能であるネットワークと、を備えていることを特徴とする複数のロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J 9/22 , G05B 19/418

FI (2件)：

B25J9/22 A , G05B19/418 Z

Fターム (9件)：

3C007JS03 , 3C007JS07 , 3C007JU03 , 3C007JU14 , 3C100AA21 , 3C100AA59 , 3C100BB13 , 3C100CC11 , 3C100DD24

引用特許：

審査官引用 (12件)

教示ペンダントを有するロボット・システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-177783 出願人：ファナックロボティックスノースアメリカインコーポレイテッド
自動溶接装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-333397 出願人：株式会社安川電機, トヨタ自動車株式会社
ロボット制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-352822 出願人：株式会社ブリヂストン

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