特許
J-GLOBAL ID：200903009764249430

分散制御システム

発明者：
加藤 直樹

加藤 直樹 について

, 
荒川 文男

荒川 文男 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (3件)： 小川 勝男 ,  田中 恭助 ,  佐々木 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-324679
公開番号（公開出願番号）：特開2006-134203
出願日： 2004年11月09日
公開日（公表日）： 2006年05月25日
要約：
【課題】複数の制御装置がネットワークで接続された分散制御システムにおいて、リアルタイム性を保証した上で各制御装置を効率よく稼動させること、リアルタイム性を保証した上で耐故障性の向上を達成した負荷分散システムの提供。【解決手段】各タスクには、タスク終了までの要求時間であるデッドラインまたはタスクが起動される周期の情報を付与し、前記デッドラインまたはタスク周期に応じて、タスクを実行する制御装置を選択する。高速な応答時間を保証し易い専用パスで第一の制御回路とセンサ及びアクチュエータとを接続し、更に他の制御回路とセンサ及びアクチュエータとをネットワークで接続する。第一の制御回路が正常動作、且つ、処理能力が十分な場合は第一の制御回路を制御に使用し、第一の制御回路が故障、あるいは、処理能力が不足の場合は他の制御回路を使用する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ネットワークで接続された複数の制御装置が複数のタスクを分散して実行する分散制御システムであって、各制御装置は、自己が実行すべきタスクとして起動されたタスク管理リストを有し、各タスクは実行終了までの要求時間であるデッドラインまたはタスクが起動される周期の情報を含み、各制御装置は、前記タスク管理リスト内の全てのタスクが、前記デッドラインまたはタスク周期を満足できるか否かを判定して、満足できないと判定された場合には、前記タスク管理リストに含まれるタスクの中から、他の制御装置で前記デッドラインまたはタスク周期を満足して実行可能なタスクを選択して、他の制御装置にタスクの実行を依頼することを特徴とする分散制御システム。
IPC (4件)：
G06F 9/48 ,  G06F 11/20 ,  G06F 11/34 ,  G06F 9/50
FI (4件)：
G06F9/46 452F ,  G06F11/20 310A ,  G06F11/34 M ,  G06F9/46 465Z
Fターム (4件)：
5B034BB01 ,  5B034CC05 ,  5B042MA14 ,  5B042MC33
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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