特許
J-GLOBAL ID：200903012599124997

組込み型制御用計算機

発明者：
広瀬 茂男

広瀬 茂男 について

, 
フクシマ、 エドワルド フミヒコ

フクシマ、 エドワルド フミヒコ について


出願人/特許権者：
東京工業大学長

東京工業大学長 について


代理人 (1件)： 安形 雄三 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-325884
公開番号（公開出願番号）：特開2003-127080
出願日： 2001年10月24日
公開日（公表日）： 2003年05月08日
要約：
【要約】【課題】汎用のオペレーティングシステムが稼動でき、また、高速にセンサ情報の読み取りやアクチュエータへの指令出力が可能な組み込み型制御用計算機及びシステムを提供する。【解決手段】高速シリアル通信制御回路を有するとともに、PCカード制御回路及びPCカードスロットを有する組込み型制御用計算機と、該制御用計算機とシリアルバスを介してカスケード状に連結される複数の中間ノードから構成され、前記各中間ノードに接続された複数のサーボ系若しくはセンサ系を前記組込み型制御用計算機によって制御するように構成した多自由度型ロボットの制御システムによって達成される。
請求項（抜粋）：
多自由度型ロボットを制御するための組込み型制御用計算機であって、該計算機は高速シリアル通信制御回路を有するとともに、PCカード制御回路及びPCカードスロットを有することを特徴とする組込み型制御用計算機。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ,  G05B 15/02
FI (2件)：
B25J 13/00 Z ,  G05B 15/02 M
Fターム (21件)：
3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007JS05 ,  3C007JS07 ,  3C007MT15 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5H215AA07 ,  5H215BB07 ,  5H215BB18 ,  5H215CC09 ,  5H215CX01 ,  5H215CX04 ,  5H215CX05 ,  5H215CX08 ,  5H215CX09 ,  5H215GG02 ,  5H215GG03 ,  5H215KK01 ,  5H215KK04 ,  5H215KK07
引用特許：
審査官引用 (5件)
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