衝突対応車両制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：神戸典和 , 佐藤光俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-274768
公開番号（公開出願番号）：特開2005-035401
出願日： 2003年07月15日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

【課題】実用的な衝突対応車両制御システムを得る。【解決手段】前方存在物を探知するレーダ装置14と、ブレーキ装置,シートベルト装置等の作動装置82と、探知した前方存在物との衝突の可能性を判断して作動装置82を制御する衝突対応制御装置10とを備えたシステムにおいて、探知した前方存在物から制御のための対象物を特定する対象存在物特定部90と、その特定部90における特定のための条件を変更する特定条件変更部80を設ける。例えば、制御の形態によって、特定する対象物の数を変更する。具体的には、ACC制御とPCS制御との両者を並行して行えるシステムにおいて、特定される対象物の数が一定である場合、ACC制御を行うときには、PCS制御用として1つの対象物を特定するとともに残りをACC制御用として特定し、ACC制御を行わないときは、すべてをPCS制御用の対象物として特定する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

自車両の前方に存在する複数の前方存在物を探知可能な前方存在物探知装置と、自車両を減速させる車両減速装置,衝突時に乗員を保護する乗員保護装置等の作動装置と、自車両と前方存在物の衝突の可能性に基づく前記作動装置の制御である衝突対応制御を実行する衝突対応制御装置とを備える衝突対応車両制御システムであって、衝突対応車両制御システムが、制御において対象となる前方存在物である1以上の対象存在物を前記前方存在物探知装置によって探知された前方存在物の中から特定する対象存在物特定部と、その対象存在物特定部における特定のための条件である特定条件を変更する特定条件変更部とを備え、前記衝突対応制御装置が、前記1以上の対象存在物と自車両との衝突の可能性に基づく衝突対応制御を実行するものであることを特徴とする衝突対応車両制御システム。

IPC (5件)：

B60K31/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , F02D29/02 , G08G1/16

FI (7件)：

B60K31/00 Z , B60R21/00 624B , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60T7/12 C , F02D29/02 301D , G08G1/16 E

Fターム (31件)：

3D044AA25 , 3D044AC15 , 3D044AC24 , 3D044AC55 , 3D044AD00 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D046BB18 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH23 , 3D046HH36 , 3D046JJ01 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (10件)

車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-204190 出願人：マツダ株式会社
車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-233733 出願人：本田技研工業株式会社
追従走行用車間距離警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-144486 出願人：富士通テン株式会社

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審査官引用 (7件)

車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-015917 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用の動体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258544 出願人：マツダ株式会社
車載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-030263 出願人：株式会社日立製作所

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