特許
J-GLOBAL ID：200903018854230087

電動パワーステアリング装置

発明者：
酒巻 正彦

酒巻 正彦 について

, 
山崎 義之

山崎 義之 について


出願人/特許権者：
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (1件)： 島田 明宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-000834
公開番号（公開出願番号）：特開2003-200838
出願日： 2002年01月07日
公開日（公表日）： 2003年07月15日
要約：
【要約】【課題】 昇圧回路からの出力電圧に関わらず、電動モータへの印加電圧が急変しないように制御を行う電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 マイコンには各種センサの検出値が入力され(S12,S14,S16)、モータに供給すべき目標電流値Itを算出し(S18)、目標電流値Itと電流検出値Isとの偏差を算出してフィードバック制御のための指令値Vを生成し(S20)、指令値Vに基づいて算出デューティ比Dcを算出し(S22)、算出デューティ比Dcが100%等の閾値D0を超える場合、昇圧回路30を起動して(S26)、出力デューティ比Dp(=Dc×Voff/Von)を算出する(S28)。上記閾値D0以下の場合、昇圧回路30を停止して(S30)、算出デューティ比Dcを出力デューティ比Dpとする(S32)。算出された出力デューティ比DpはPWM信号生成回路に与えられる(S34)。
請求項（抜粋）：
車両操舵のための操作手段に加えられる操舵トルクに応じて電動モータを駆動することにより当該車両のステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータに流れる電流を検出して当該電流の検出値を出力する電流検出手段と、与えられる指令値に応じて前記電動モータを駆動するモータ駆動手段と、与えられる指示に応じて、前記モータ駆動手段に供給すべき電圧を昇圧する昇圧手段と、前記電動モータに供給すべき電流の値として前記操舵トルクに基づき設定される目標電流値と前記電動モータに流れる電流の前記検出値との偏差に基づき、前記電動モータのフィードバック制御のための指令値を算出して前記モータ駆動手段に与えるモータ駆動制御手段と、算出された前記指令値に応じて前記昇圧手段を制御するために、前記昇圧手段に対して前記指示を与える昇圧制御手段と、前記昇圧制御手段が前記昇圧手段に対して、前記モータ駆動手段に供給すべき電圧を昇圧するための指示を与える場合には、昇圧前電圧Voffを昇圧後電圧Vonで除算した値に応じて前記モータ駆動制御手段が算出した指令値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする、電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/29 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (5件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/29 D ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
Fターム (25件)：
3D032CC42 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DE02 ,  3D032EC24 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  5H571AA03 ,  5H571BB02 ,  5H571BB04 ,  5H571CC04 ,  5H571EE02 ,  5H571GG04 ,  5H571HA09 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571LL22 ,  5H571MM14
引用特許：
審査官引用 (10件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM