特許
J-GLOBAL ID：200903023019765640

駆動制御装置

発明者：
大木場 正

大木場 正 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (2件)： 鈴木 康夫 ,  臼田 保伸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-181001
公開番号（公開出願番号）：特開2009-020580
出願日： 2007年07月10日
公開日（公表日）： 2009年01月29日
要約：
【課題】広範囲な角速度指令に対して、安定で高精度な角速度追従特性と角度精度を実現可能にする。【解決手段】応答可能範囲を拡大すべく駆動指令を生成していた過程に、立ち上がり、立下りを考慮したプロファイル型指令生成器4と、高精度な追従特性を得るべく2自由度型モデル追従補償器7とで構成された制御系を具備するとともに、該制御系の上位制御器として、要求される角速度で安定に駆動すべく要求プロファイルや補償器を適応的に切り替えたり、全体システムの安定性に関する評価指標をリアルタイムで算出しながら、コントローラを自動的に設定する最適制御器9を備えた構成を採用する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
プロファイル型指令生成器と、2自由度型モデル追従補償器とで構成されて制御対象を駆動制御する駆動制御系と、前記制御対象に要求される目標値に応じて前記プロファイル型指令生成器のプロファイル及び前記2自由度型モデル追従補償器を適応的に切り替えるとともに、前記駆動制御系の安定性に関する評価指標をリアルタイムで算出しながら前記駆動制御系を設計して動作させる最適制御器を備えていることを特徴とする制御対象駆動制御装置。
IPC (3件)：
G05B 13/02 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/04
FI (4件)：
G05B13/02 J ,  G05B11/36 505A ,  G05B13/02 T ,  G05B13/04
Fターム (21件)：
5H004GA05 ,  5H004GA08 ,  5H004GA09 ,  5H004GA31 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JA02 ,  5H004KA31 ,  5H004KA61 ,  5H004KA62 ,  5H004KB13 ,  5H004KB15 ,  5H004KC05 ,  5H004KC08 ,  5H004KC35 ,  5H004KC53 ,  5H004KC54 ,  5H004LA13 ,  5H004LB05 ,  5H004MA31
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (3件)

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