特許
J-GLOBAL ID：200903024910999135
可搬式自動加工装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
原田 卓治
, 坂本 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-218084
公開番号（公開出願番号）：特開2006-039893
出願日： 2004年07月27日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：
【課題】 既設構造物などに対して持ち運んで自動加工を行うことが出来るとともに、必要な精度を確保することができる可搬式自動加工装置を提供すること。【解決手段】 加工基準点Oとこれから一定位置O’に加工用ロボット11を設置し、これを制御手段13に予め入力したプログラムで制御して加工を行うことで、可搬式の加工用ロボット11を用いて現場で自動加工を行うようにする。容易にできるようにしている。 これにより、複雑な形状のスカラップ孔Fであっても自動加工することができ、高精度に加工でき、作業者の負担を大幅に軽減できるとともに、切削油などを使用することで、工具の寿命を延長し、効率良く短時間に加工することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
被加工物に設けた加工基準点に対して一定の位置に設置される可搬式の加工用ロボットと、この加工用ロボットに装着される加工用工具と、前記加工基準点に対する加工形状を予めプログラムするとともにこのプログラムにしたがって前記加工用ロボットを制御する制御手段とを備えることを特徴とする可搬式自動加工装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B19/4097 B
, B25J11/00 A
2D059AA03
, 2D059GG39
, 3C007AS12
, 3C007AS21
, 3C007BS10
, 3C007KS13
, 3C007KT01
, 3C007LV00
, 5H269AB33
, 5H269CC09
, 5H269JJ09
, 5H269JJ20
, 5H269NN01
, 5H269PP03
出願人引用 (3件)
審査官引用 (10件)
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