特許
J-GLOBAL ID：200903026275927060
車両用道路形状認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-171750
公開番号（公開出願番号）：特開2005-010892
出願日： 2003年06月17日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：
【課題】レーザ等の電磁波レーダを用いて、道路形状を認識するようにした車両において、常に安定して道路形状を認識する。【解決手段】前方物体センサで検出している前方物体が、自車両が走行している道路形状を形成する路側構造物候補であるか否かを判断し、路側構造物であると判断された物体のうち最も自車両に接近している物体の位置情報と道路曲率半径とに基づいて、自車走行中の道路形状を認識して路側構造物側の道路端から自車両までの車幅方向距離を演算する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両前方の物体を検出する前方物体検出手段と、自車走行路の道路曲率半径を検出する道路曲率半径検出手段と、前記前方物体検出手段で検出した前方物体について、自車両が走行している道路形状を形成する路側構造物であるか否かを判断する路側構造物判断手段と、該路側構造物判断手段で路側構造物であると判断された物体のうち最も自車両に接近している物体の位置情報と、前記道路曲率半径検出手段で検出した道路曲率半径とに基づいて、路側構造物側の道路端から自車両までの車幅方向距離を演算する車幅方向距離演算手段とを備えていることを特徴とする車両用道路形状認識装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180LL01
, 5H180LL09
, 5H180LL15
, 5J084AA01
, 5J084AA13
, 5J084AA14
, 5J084AB01
, 5J084AB16
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084AD05
, 5J084BA03
, 5J084BA49
, 5J084CA03
, 5J084CA31
, 5J084CA65
, 5J084CA67
, 5J084DA01
, 5J084EA07
, 5J084EA29
, 5J084EA31
