特許
J-GLOBAL ID：200903026333018394

ロボット装置及びその動作制御方法

発明者：
田中 文英

田中 文英 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (3件)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-168785
公開番号（公開出願番号）：特開2005-342873
出願日： 2004年06月07日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：
【課題】 ユーザ等の他の動作主体の動作に対して柔軟に対応してその動作と同調した動作を行い、さらにその同調関係を変化させる。【解決手段】 ロボット装置は、カメラ画像入力器を介して入力されたユーザの画像に応じて、ユーザの動作と同調したそれぞれ異なる動作を生成するモジュールI〜IIIを有する。身体制御器51は、このモジュールI〜IIIからの出力値のうち何れか一以上の出力値を統合し、アクチュエータ52を駆動する。音声認識器54は、ユーザの言葉からユーザの情動状態を検出し、モジュール制御器50は、この情動状態に応じて各モジュールの変調器21,36,44を制御して各モジュールからの出力を変調させ、或いは身体制御器51において統合する出力値を制御する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
自律的に動作可能なロボット装置であって、 他の動作主体の動作を画像又は音声として入力する入力手段と、 上記入力手段を介して入力された画像又は音声に応じて、上記他の動作主体の動作と同調したそれぞれ異なる動作を生成する複数の動作生成手段と、 上記複数の動作生成手段によって生成された複数の動作のいずれか一以上の動作を統合して発現させる動作発現手段と、 上記動作発現手段において統合する動作の数、又は複数の動作を統合する際の各動作の割合を制御する制御手段と を備えることを特徴とするロボット装置。
IPC (5件)：
B25J13/00 ,  A63H11/00 ,  A63H11/18 ,  B25J5/00 ,  G10L15/00
FI (5件)：
B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  A63H11/18 A ,  B25J5/00 F ,  G10L3/00 551H
Fターム (31件)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DF02 ,  2C150ED08 ,  2C150ED21 ,  2C150ED37 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EH07 ,  2C150FA01 ,  2C150FA02 ,  2C150FA42 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LW12 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB24 ,  5D015KK01
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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引用文献：
審査官引用 (2件)

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