特許
J-GLOBAL ID：200903028285919921

移動体及びその制御方法

発明者：
美馬 一博

美馬 一博 について

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朝原 佳昭

朝原 佳昭 について

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藪下 英典

藪下 英典 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-079441
公開番号（公開出願番号）：特開2007-257195
出願日： 2006年03月22日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：
【課題】 停止位置の制御を容易に行うことができる移動体、及びその制御方法を提供すること。【解決手段】 本発明にかかる移動体は、目標位置までの目標経路に対して追従するよう移動制御を行う制御部15が、目標経路に追従して移動する移動体の位置を推定する位置推定部24と、目標位置を含む設定領域Cであって、目標位置を通る分割線Dによって分割領域Aと分割領域Bとに分割されている設定領域Cを設定する領域設定部23とを備え、位置推定部24で推定された推定位置が第1の分割領域から第2の分割領域に遷移した時点で、移動体が目標位置に到達したと判断して移動を停止するのである。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
目標位置までの目標経路に対して追従するよう移動制御を行う制御部を有する移動体であって、 前記制御部が、 前記目標経路に追従して移動する移動体の位置を推定する位置推定部と、 前記目標位置を含む目標領域であって、前記目標位置を通る分割線によって第1の分割領域と第2の分割領域とに分割されている目標領域を設定する領域設定部とを備え、 前記位置推定部で推定された推定位置が第1の分割領域から第2の分割領域に遷移した時点で、前記移動体が目標位置に到達したと判断して、前記移動体の移動を停止する移動体。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 Q
Fターム (9件)：
5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10 ,  5H301HH19
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (11件)
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