車両用障害物衝突回避システム

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：佐藤強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-305801
公開番号（公開出願番号）：特開2007-112297
出願日： 2005年10月20日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：

【課題】車両後退時などの近距離停止時における障害物衝突回避を円滑に図ることができるようにする。【解決手段】車両用障害物衝突回避システム1は、車両2に搭載され、制御装置3と、音波ソナー4と、ステアリングセンサ5と、表示装置6と、ブレーキ制御部7とを備えて構成されている。音波ソナー4は車両2後方周辺における障害物の存在を検出して当該障害物までの距離を検出することが可能であり、制御装置3は、ステアリングセンサ5からのステアリング角度検出信号に基づいて車両2の進路領域を予測し、障害物までの距離と予測進路領域とに基づいて自車両2と障害物との衝突の危険度を判定し、この危険度に応じて車速を設定し、さらに当該設定車速となるようにブレーキ制御を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両周辺における障害物の存在を検出して当該障害物までの距離を検出することが可能な障害物検出手段と、車両の進路領域を予測する進路予測手段と、前記障害物検出手段による当該障害物検出手段から前記障害物までの距離と前記進路予測手段による予測進路領域とに基づいて自車両と前記障害物との衝突の危険度を判定する危険度判定手段と、この危険度判定手段による危険度に応じて車速を設定する車速設定手段と、この車速設定手段による設定車速となるようにブレーキ制御を行うブレーキ制御手段とを備えてなる車両用障害物衝突回避システム。

IPC (5件)：

B60T 7/12 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , G08G 1/16 , B60T 8/171

FI (7件)：

B60T7/12 C , B60R21/00 628D , B60R21/00 621E , B60R21/00 621C , B60R1/00 A , G08G1/16 C , B60T8/171 Z

Fターム (12件)：

3D046BB18 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046JJ05 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL06

引用特許：

出願人引用 (2件)

車載用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-308837 出願人：三菱電機株式会社
自動車走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-171465 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (7件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-015745 出願人：株式会社デンソー
車両用追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-127460 出願人：三菱電機株式会社
自動車走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-171465 出願人：株式会社日立製作所

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