特許
J-GLOBAL ID：200903036194726686
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 五十嵐 貞喜
, 北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-201487
公開番号（公開出願番号）：特開2008-024239
出願日： 2006年07月25日
公開日（公表日）： 2008年02月07日
要約：
【課題】良好なハンドル戻りを得ると共に、どのような車速状態においてもヨーレートを収束できるようにした高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング機構に操舵補助力を付与するモータと、ステアリングシャフトに発生する操舵トルクと車速とに基づいてトルク指令値を演算するトルク指令値演算部と、トルク指令値に基づいてモータの電流指令値を演算する電流指令値演算部と、電流指令値に基づいてモータを駆動制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、車両のヨーレートを検出若しくは推定するヨーレート検出部と、車速及び操舵角に基づいて目標ヨーレートを演算する目標ヨーレート演算部と、ヨーレート及び目標ヨーレートに基づいて補正量を演算して電流指令値を補正する補正部とを設ける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ステアリング機構に操舵補助力を付与するモータと、ステアリングシャフトに発生する操舵トルクと車速とに基づいてトルク指令値を演算するトルク指令値演算部と、前記トルク指令値に基づいて前記モータの電流指令値を演算する電流指令値演算部と、前記電流指令値に基づいて前記モータを駆動制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、車両のヨーレートを検出若しくは推定するヨーレート検出部と、車速及び操舵角に基づいて目標ヨーレートを演算する目標ヨーレート演算部と、前記ヨーレート及び目標ヨーレートに基づいて補正量を演算して前記電流指令値を補正する補正部とを設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (19件)：
3D232CC14
, 3D232DA04
, 3D232DA12
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA33
, 3D232DA63
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DC17
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD06
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EB16
, 3D232EC23
, 3D232GG01
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (7件)
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車輌用操舵制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-150833
出願人：トヨタ自動車株式会社
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車両用操舵装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-273830
出願人：本田技研工業株式会社
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電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-069252
出願人：日産自動車株式会社
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