移動監視ロボット

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：原謙三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-239897
公開番号（公開出願番号）：特開2003-051082
出願日： 2001年08月07日
公開日（公表日）： 2003年02月21日
要約：

【要約】【課題】固定センサに要するコストを低減しながら、監視精度を低下させることなく周囲の異常を監視する。【解決手段】ロボット1に、周囲の異常を検知するロボット搭載センサ13と、ロボット本体11を移動させる移動手段12と、ロボット1の外部の所定位置に固定された固定センサにて検知された情報に基づいて、ロボット本体11の移動先を決定する全体制御部21と、上記移動先にロボット本体11が移動するように、移動手段12を制御する移動制御部16とを設ける。各固定センサとロボット搭載センサ13との併用により異常を検知するので、各固定センサとして、異常の有無を検知できる程度の比較的低精度、低コストのもので済む。

請求項（抜粋）：

ロボット本体に搭載され、周囲の異常を検知する搭載センサと、ロボット本体を移動させる移動手段とを備えた移動監視ロボットであって、ロボット本体外部の所定位置に少なくとも1個固定され、異常を検知する固定センサにて検知された情報に基づいて、ロボット本体の移動先を決定する移動先決定手段と、上記移動先にロボット本体が移動するように上記移動手段を制御する移動制御手段とをさらに備えていることを特徴とする移動監視ロボット。

IPC (5件)：

G08B 25/04 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , G08B 25/10 , G08B 29/00

FI (5件)：

G08B 25/04 E , B25J 5/00 A , B25J 13/00 Z , G08B 25/10 Z , G08B 29/00 A

Fターム (33件)：

3C007AS32 , 3C007CS04 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007JS02 , 3C007KS10 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007KX19 , 3C007WA28 , 3C007WB16 , 3C007WC06 , 3C007WC16 , 5C087AA02 , 5C087AA03 , 5C087AA44 , 5C087BB20 , 5C087BB21 , 5C087DD03 , 5C087DD20 , 5C087EE07 , 5C087FF01 , 5C087FF02 , 5C087FF04 , 5C087FF13 , 5C087FF16 , 5C087FF19 , 5C087GG02 , 5C087GG12 , 5C087GG81

引用特許：

審査官引用 (10件)

火源探知機能付火災用ロボット設備
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-078898 出願人：能美防災株式会社
ロボツト保全システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-190104 出願人：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社
監視制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-198391 出願人：株式会社東芝

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