特許
J-GLOBAL ID：200903042567452786

車両制御装置

発明者：
松井 章

松井 章 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-210047
公開番号（公開出願番号）：特開2007-026289
出願日： 2005年07月20日
公開日（公表日）： 2007年02月01日
要約：
【課題】 道路外の危険度に応じて車線の逸脱防止を図る車両制御装置を提供すること。【解決手段】 車両の位置を推定する車両位置推定手段と、車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、走行車線に対する車両位置を検出する走行位置検出手段と、走行位置検出手段により検出された走行車線からの車両位置のずれ量と、道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告方法を判定する判定手段と、判定手段により判定された警告方法に応じて警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする車両制御装置を提供する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両の位置を推定する車両位置推定手段と、 前記車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、 走行車線に対する車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、 前記走行位置検出手段により検出された走行車線からの前記走行位置のずれ量と、前記道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告する警告手段と、 を有することを特徴とする車両制御装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G
Fターム (38件)：
3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA04 ,  3D232DA24 ,  3D232DA27 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA81 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC03 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232DD09 ,  3D232EB04 ,  3D232EB30 ,  3D232EC40 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC18 ,  5H180CC19 ,  5H180CC24 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車線逸脱抑制装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-359836   出願人：三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (11件)
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