画像処理装置及びその方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：宮川貞二 , 柴田茂夫 , 宮川清 , 松村博之 , 内藤忠雄 , 金井俊幸 , 吉村裕子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-330453
公開番号（公開出願番号）：特開2007-183256
出願日： 2006年12月07日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：

【課題】撮影装置の揺動の処理や消失・再現する特徴点の処理が必要とされている場合においても、動画像又は順次少しずつ変化する撮影画像から、その撮影装置の撮影位置、姿勢又は対象物の座標を精度良く計測できる技術を提供する。【解決手段】本発明による画像処理装置100は、相対的に移動する対象物について少しずつ変化する撮影画像を順次取得する撮影画像取得部2と、撮影画像取得部2で得られた撮影画像から特徴点を抽出する特徴抽出部3と、前記特徴点が抽出された撮影画像以前又は以降に取得された複数の撮影画像について前記特徴点に対応する候補対応点を捜索し、前記特徴点の追跡を行う特徴点追跡部4と、前記候補対応点について、追跡結果から対応点を確定し、確定された対応点を用いて撮影位置又は対象物の座標を演算する処理部5とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

相対的に移動する対象物について少しずつ変化する撮影画像を順次取得する撮影画像取得部と; 前記撮影画像取得部で得られた撮影画像から特徴点を抽出する特徴抽出部と; 前記特徴点が抽出された撮影画像以前又は以降に取得された複数の撮影画像について前記特徴点に対応する候補対応点を捜索し、前記特徴点の追跡を行う特徴点追跡部と; 前記候補対応点について、追跡結果から対応点を確定し、確定された対応点を用いて撮影位置又は対象物の座標を演算する処理部とを備える; 画像処理装置。

IPC (6件)：

G01B 11/00 , H04N 5/225 , G09B 29/00 , G01B 11/26 , G01C 3/06 , G06T 7/60

FI (7件)：

G01B11/00 H , H04N5/225 C , G09B29/00 F , G01B11/26 H , G01C3/06 110V , G01C3/06 140 , G06T7/60 150B

Fターム (46件)：

2C032HB11 , 2C032HC08 , 2F065AA04 , 2F065AA09 , 2F065AA12 , 2F065AA20 , 2F065AA31 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD03 , 2F065EE05 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065KK01 , 2F065QQ13 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112BA06 , 2F112CA05 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 5C122DA14 , 5C122EA65 , 5C122FH12 , 5C122FH14 , 5C122HA88 , 5L096AA09 , 5L096BA04 , 5L096FA06 , 5L096FA09 , 5L096FA69 , 5L096FA76 , 5L096HA04 , 5L096HA07 , 5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (1件)

立体画像表示装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-064094 出願人：株式会社トプコン

審査官引用 (8件)

三次元形状生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-344837 出願人：岩根和郎
3次元形状抽出方法及び装置並びに記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-287876 出願人：株式会社リコー
動物体追跡方法、動物体追跡プログラムおよびその記録媒体、ならびに、動物体追跡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-125611 出願人：日本電信電話株式会社

全件表示

前のページに戻る