移動体の定位置検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：萩野平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-220208
公開番号（公開出願番号）：特開2001-041708
出願日： 1999年08月03日
公開日（公表日）： 2001年02月16日
要約：

【要約】【課題】ターゲットの検出に安価なPSDを使用して効率良い位置検出が可能な移動体の定位置検出装置を提供する。【解決手段】物体側101に半円柱状のターゲット102を2個取付け、移動体108の側面に2個のレンズ103と2個の1次元PSD104とその間に光源105を配置した光源検出センサ106a、106bをターゲットに対向する移動体の前後に2個取付け、光源検出センサのレンズと1次元PSDはターゲットの軸方向と垂直になるように取り付けられて、光源からの発射光はターゲット面上で反射して、各レンズを通り各1次元PSD上に光源スポットが結像する。前後2個の光源検出センサの検出結果より移動体と物体間の距離、傾きを求めて寄り付き制御を行う。

請求項（抜粋）：

移動体が寄り付こうとする物体側に、移動体側から発射した光を円柱平面の垂線方向に反射させる半円柱状のターゲットを備えたことを特徴とする移動体の定位置検出装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 , G01C 3/06

FI (2件)：

G01B 11/00 B , G01C 3/06 A

Fターム (31件)：

2F065AA03 , 2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA07 , 2F065AA20 , 2F065BB28 , 2F065DD01 , 2F065DD02 , 2F065DD06 , 2F065FF09 , 2F065GG12 , 2F065HH02 , 2F065JJ02 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ16 , 2F065LL04 , 2F065LL19 , 2F065MM07 , 2F065NN20 , 2F065PP03 , 2F065PP22 , 2F065TT02 , 2F065UU02 , 2F112AA07 , 2F112AB03 , 2F112BA02 , 2F112BA04 , 2F112BA05 , 2F112BA11 , 2F112DA04

引用特許：

審査官引用 (15件)

特開昭63-284608
移動車位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-095675 出願人：株式会社ダイフク
光学式変位測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-010005 出願人：日本無線株式会社

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