特許
J-GLOBAL ID：200903049652402059

位置検出システム

発明者：
山中 浩

山中 浩 について

, 
渡部 祥文

渡部 祥文 について

, 
本多 由明

本多 由明 について

, 
大塚 倫生

大塚 倫生 について

, 
後藤 弘通

後藤 弘通 について

, 
北田 耕作

北田 耕作 について

, 
澤田 和男

澤田 和男 について

, 
河田 裕志

河田 裕志 について


出願人/特許権者：
松下電工株式会社

松下電工株式会社 について


代理人 (2件)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-145954
公開番号（公開出願番号）：特開2006-220642
出願日： 2005年05月18日
公開日（公表日）： 2006年08月24日
要約：
【課題】施工が容易で且つ低コスト化が可能な位置検出システムを提供する。 【解決手段】移動体Aの移動空間内へ超音波を送波可能な音源を具備し天井面200の定位置に配置される音源ユニット1と、移動体Aに搭載され音源から送波された超音波を受波するとともに受波した超音波を電気信号である受波信号に変換する複数個の受波素子が同一基板21b上に配列された超音波アレイセンサからなる超音波受信装置21および上記基板21bに平行な面内における移動体Aの向きを検出する向き検出手段たるジャイロセンサを具備するセンサユニット2とを備えている。センサユニット2は、超音波受信装置21である超音波アレイセンサの各受波素子21aで超音波を受波した時間の時間差と各受波素子21aの配置位置と向き検出手段により検出された移動体Aの向きとに基づいて超音波受信装置21に対して音源の存在する方位を求める位置演算部を備えている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
定位置に配置され位置検出対象の移動体の移動空間内へ超音波を送波可能な音源と、移動体に搭載され音源から送波された超音波を受波するとともに受波した超音波を電気信号である受波信号に変換する複数個の受波素子が同一基板上に配列された超音波アレイセンサからなる超音波受信装置と、前記基板に平行な面内における移動体の向きを検出する向き検出手段と、超音波受信装置である超音波アレイセンサの各受波素子で超音波を受波した時間の時間差と各受波素子の配置位置と向き検出手段により検出された移動体の向きとに基づいて超音波受信装置に対して音源の存在する方位を求める位置演算部とを備えることを特徴とする位置検出システム。
IPC (5件)：
G01S 3/808 ,  G01S 5/30 ,  H04R 19/00 ,  G01S 7/521 ,  G01S 11/14
FI (5件)：
G01S3/808 ,  G01S5/30 ,  H04R19/00 330 ,  G01S7/52 A ,  G01S11/00 C
Fターム (17件)：
5D019DD01 ,  5D019EE02 ,  5J083AA04 ,  5J083AC16 ,  5J083AC32 ,  5J083AD04 ,  5J083AD18 ,  5J083AE10 ,  5J083AF01 ,  5J083AG07 ,  5J083BA01 ,  5J083BA10 ,  5J083BB07 ,  5J083CA02 ,  5J083CA10 ,  5J083CA11 ,  5J083CB30
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (21件)
  • ロボット用位置方向推定システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-000315   出願人：三星電子株式会社
  • 圧力波発生装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-113369   出願人：科学技術振興事業団
  • 音源位置推定装置および音源位置推定方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-303870   出願人：株式会社メルコ
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM