車両用操舵制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-166829
公開番号（公開出願番号）：特開2007-331622
出願日： 2006年06月16日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：

【課題】車両への過渡的な外乱入力に対し、運転者に操舵操作を強いることなく車両の直進状態を維持することができる車両用操舵制御装置を提供する。【解決手段】運転者の操舵操作にかかわらず、前輪の転舵角を制御可能な車両用操舵装置において、車両が直進状態となった後、運転者の操舵介入がなされるまでの間、車両が直進状態となってからの車両の進行方向のずれ量に基づいて転舵角を補正する(ステップS10)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

運転者の操舵操作にかかわらず、操向輪の転舵角を制御可能な車両用操舵装置において、車両が直進状態となった後、運転者の操舵介入がなされるまでの間、車両が直進状態になってからの車両の進行方向のずれ量に基づいて前記転舵角を補正する転舵角補正手段を備えることを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (30件)：

3D232CC01 , 3D232CC05 , 3D232CC06 , 3D232CC08 , 3D232CC12 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA15 , 3D232DA24 , 3D232DA27 , 3D232DA28 , 3D232DA32 , 3D232DA33 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC03 , 3D232DC10 , 3D232DE08 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB05 , 3D232EB12 , 3D232EB13 , 3D232EC23 , 3D232EC27 , 3D232EC37 , 3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-252054 出願人：光洋精工株式会社

審査官引用 (8件)

車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-096620 出願人：豊田工機株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所, 株式会社アドヴィックス
特開平3-178879
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-365566 出願人：光洋精工株式会社

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