特許
J-GLOBAL ID：200903060547030816
ロボット装置及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-041832
公開番号（公開出願番号）：特開2004-249393
出願日： 2003年02月19日
公開日（公表日）： 2004年09月09日
要約：
【課題】ある外的又は内的状況が発生したときに必ずロボット装置が助けを求めるという煩わしさや鬱陶しさからユーザを開放させ、エンターテイメント性を格段的に向上するロボット装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況のロボット装置にとっての重要度とに基づいて、助けを求めるか否かを判断し、助けを求めると判断したときに、外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況のロボット装置にとっての重要度とに応じた助けを求める行動を選択し、当該助けを求める行動をロボット装置に実行させるようにした。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
外的又は内的状況を検出するためのセンサ手段と、
上記センサ手段の検出結果に基づき認識される上記外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況の自己にとっての重要度とに基づいて、助けを求めるか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段が上記助けを求めると判断したときに、上記外的又は内的状況と、当該外的又は内的状況の自己にとっての上記重要度とに応じた助けを求める行動を選択し実行させるアシスト要求行動選択実行手段とを具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (4件)：
B25J13/00
, A63H3/33
, A63H11/00
, B25J5/00
B25J13/00 Z
, A63H3/33 C
, A63H11/00 Z
, B25J5/00 F
2C150CA01
, 2C150DA02
, 2C150DC15
, 2C150DF03
, 2C150DF33
, 2C150DJ01
, 2C150DK10
, 2C150EB01
, 2C150EC02
, 2C150EC19
, 2C150EC37
, 2C150ED42
, 2C150ED52
, 2C150EE02
, 2C150EF03
, 2C150EF16
, 2C150EF27
, 2C150EF29
, 2C150EF33
, 2C150EH07
, 2C150EH08
, 2C150FA01
, 2C150FA02
, 2C150FA25
, 2C150FA42
, 2C150FA48
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS12
, 3C007KS27
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KX02
, 3C007LV12
, 3C007LW12
, 3C007MT14
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB14
, 3C007WB19
, 3C007WB21
