特許
J-GLOBAL ID：200903061471098846

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者：
タ カオ ミン

タ カオ ミン について

, 
小林 秀行

小林 秀行 について

, 
遠藤 修司

遠藤 修司 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について

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NSKステアリングシステムズ株式会社

NSKステアリングシステムズ株式会社 について


代理人 (5件)： 安形 雄三 ,  五十嵐 貞喜 ,  北野 進 ,  石井 明夫 ,  星 公弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-005067
公開番号（公開出願番号）：特開2005-199735
出願日： 2004年01月13日
公開日（公表日）： 2005年07月28日
要約：
【課題】簡易な演算でモータ回転時のトルクリップルを減少させることで、操舵フィーリングを低下させることなく、円滑で安全なアシスト制限を行い得る電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】モータによるアシスト力を操舵系に付与するようになっているベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置の制御装置において、角速度に応じた位相遅れを求め、前記位相遅れを電気角に加算して修正電気角を算出し、前記修正電気角に基づいてベクトル制御における電流指令値生成の補償を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
モータによるアシスト力を操舵系に付与するようになっているベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置の制御装置において、角速度に応じた位相遅れを求め、前記位相遅れを電気角に加算して修正電気角を算出し、前記修正電気角に基づいてベクトル制御における電流指令値生成の補償を行うようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (1件)：
B62D6/00
FI (1件)：
B62D6/00
Fターム (16件)：
3D032CC08 ,  3D032CC22 ,  3D032DA63 ,  3D032DC17 ,  3D032DD02 ,  3D032DD05 ,  3D032EC21 ,  3D032GG01 ,  3D232CC08 ,  3D232CC22 ,  3D232DA63 ,  3D232DC17 ,  3D232DD02 ,  3D232DD05 ,  3D232EC21 ,  3D232GG01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (9件)
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