障害物認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：梁瀬右司 , 振角正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-113923
公開番号（公開出願番号）：特開2009-262736
出願日： 2008年04月24日
公開日（公表日）： 2009年11月12日
要約：

【課題】撮影画像の簡単な処理により、自車の前後に車両が存在する場合や前方画像が得られなくなる場合に自車の後方の障害物を的確に認識する。【解決手段】走行する自車1の撮影手段3が撮影した画像に基づき、障害物認識装置2の生成手段により、複数フレームの前方画像又は後方画像の車両が存在しない部分を重ね合わせて車両の存在しない画像を生成し、認識手段により、車両の存在しない画像と同定手段が同定した後方画像との異なる画像部分から後方画像の障害物を認識する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行する自車の前後方向の路面撮影が可能な撮影手段と、略同じ路面領域について前記撮影手段が撮影した前方画像及び後方画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された前方画像、後方画像のいずれか一方の車両が存在しない領域を複数フレームにわたって重ね合わせ、車両が存在しない画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された画像の路面領域内の後方画像を同定する同定手段と、前記生成手段により生成された画像と前記同定手段により同定された後方画像との異なる画像部分から、後方画像の路面に垂直な障害物を認識する認識手段とを備えたことを特徴とする障害物認識装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , G06T 1/00

FI (5件)：

B60R21/00 628Z , B60R21/00 621C , B60R21/00 624C , B60R1/00 A , G06T1/00 330B

Fターム (9件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057DA06

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3463858号公報(例えば、請求項1、段落[0014]、[0041]-[0045]、[0118]、図1〜図3)

審査官引用 (9件)

車両周辺監視支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-316586 出願人：三菱電機株式会社
特開平4-163249
障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-084700 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所

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