特許
J-GLOBAL ID:200903068834151609
対話型ロボット、対話型ロボットの音声認識方法および対話型ロボットの音声認識プログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-374946
公開番号(公開出願番号):特開2006-181651
出願日: 2004年12月24日
公開日(公表日): 2006年07月13日
要約:
【課題】対話する人間の操作負担を増加させることなく、音声認識精度を向上させることのできる対話型ロボットを提供する。【解決手段】音声認識可能な対話型ロボット400であって、音声認識の対象となる目的音声の音源方向を推定する音源方向推定手段と、音源方向推定手段が推定した音源方向に当該対話型ロボット自身を移動させる移動手段と、移動手段による移動後の位置において、目的音声を取得する目的音声取得手段と、目的音声取得手段が取得した目的音声に対して音声認識を行う音声認識手段とを備えた。【選択図】図1
請求項(抜粋):
音声認識可能な対話型ロボットであって、
音声認識の対象となる目的音声の音源方向を推定する音源方向推定手段と、
前記音源方向推定手段が推定した前記音源方向に当該対話型ロボット自身を移動させる移動手段と、
前記移動手段による移動後の位置において、前記目的音声を取得する目的音声取得手段と、
前記目的音声取得手段が取得した前記目的音声に対して前記音声認識を行う音声認識手段と
を備えたことを特徴とする対話型ロボット。
IPC (7件):
B25J 13/00
, B25J 5/00
, G10L 15/28
, G10L 15/00
, G10L 15/24
, G10L 15/20
, G10L 21/02
FI (6件):
B25J13/00 Z
, B25J5/00 A
, G10L3/00 511
, G10L3/00 551H
, G10L3/00 571Q
, G10L3/02 301B
Fターム (14件):
3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KT11
, 3C007KV18
, 3C007WA16
, 3C007WB17
, 3C007WB19
, 3C007WC07
, 5D015DD02
, 5D015KK01
, 5D015LL03
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (10件)
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