特許
J-GLOBAL ID：200903072201133005

電動パワーステアリング装置

発明者：
藤田 修司

藤田 修司 について

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河西 栄治

河西 栄治 について

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山崎 一平

山崎 一平 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-289539
公開番号（公開出願番号）：特開2006-103390
出願日： 2004年10月01日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：
【課題】 車両の直進状態を正確に判定するとともに舵角中点を高精度で演算可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】 CPU11は、ラックバー34に作用する外力と釣り合う軸力Fを、操舵軸33に作用する操舵トルクMTと電動モータ30が発生するアシストトルクATとを合算して計算する。そして、CPU11は、操舵角θ、車速Vおよび軸力Fに基づいて車両の直進状態を判定する。これにより、制御舵角中点がずれており、運転者が操舵ハンドル31を中立位置に戻すようにトルクを付与した状態であっても、ラックバー34に作用する軸力Fを用いて直進状態を判定することによって、正確に直進状態を判定することができる。そして、CPU11は、正確に判定された直進状態における瞬時舵角中点を用いてなまし舵角中点を算出することによって、極めて正確な制御舵角中点を決定することができる。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
運転者によって回動操作される操舵ハンドルと一体的に回動する操舵軸と、同操舵軸と車両の転舵輪とを互いに連結するとともに前記操舵軸の回転運動を直線運動に変換して前記車両の転舵輪を転舵する転舵機構と、前記操舵ハンドルの回動操作に対してアシスト力を付与する電動モータと、前記操舵軸の回転角を検出する操舵角センサと、同操舵角センサの検出した検出角に応じて前記電動モータの駆動を制御する駆動制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記駆動制御装置を、 前記転舵機構に作用する作用力を検出する作用力検出手段と、 前記検出された作用力が、車両の直進状態を判定するために予め設定された基準値未満の値で所定時間継続して検出されたか否かに基づいて車両の直進状態を判定する直進状態判定手段と、 前記直進状態判定手段によって車両が直進状態にあると判定されたときに、前記所定時間内に前記操舵角センサによって検出された複数の検出角の平均値を計算するとともに、同計算された平均値を用いて前記操舵角センサが前記操舵軸の回転角を検出するための基準点を表す制御舵角中点を計算する舵角中点演算手段と、 前記舵角中点演算手段によって計算された制御舵角中点を更新して記憶する舵角中点記憶手段とを備えて構成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (88件)：
3D032CC26 ,  3D032CC30 ,  3D032CC35 ,  3D032CC40 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA50 ,  3D032DA61 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA99 ,  3D032DB05 ,  3D032DB11 ,  3D032DB20 ,  3D032DC04 ,  3D032DC05 ,  3D032DC09 ,  3D032DC11 ,  3D032DC22 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DE10 ,  3D032EA01 ,  3D032EB08 ,  3D032EB11 ,  3D032EC22 ,  3D032EC30 ,  3D032FF10 ,  3D033CA03 ,  3D033CA11 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA24 ,  3D033CA32 ,  3D232CC26 ,  3D232CC30 ,  3D232CC35 ,  3D232CC40 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA21 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA50 ,  3D232DA61 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DA99 ,  3D232DB05 ,  3D232DB11 ,  3D232DB20 ,  3D232DC04 ,  3D232DC05 ,  3D232DC09 ,  3D232DC11 ,  3D232DC22 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DE10 ,  3D232EA01 ,  3D232EB08 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC30 ,  3D232FF10 ,  3D233CA03 ,  3D233CA11 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA24 ,  3D233CA32
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許2970351号公報
審査官引用 (10件)
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