特許
J-GLOBAL ID：200903074266297695

車両の運転支援装置

発明者：
荒川 俊也

荒川 俊也 について

, 
松尾 典義

松尾 典義 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-282663
公開番号（公開出願番号）：特開2007-094716
出願日： 2005年09月28日
公開日（公表日）： 2007年04月12日
要約：
【課題】ドライバの注視する方向のみならず遠近をも考慮して自然で適切な警報制御等を行う。【解決手段】制御ユニット8は、視線位置検出装置7からのドライバの視線位置から、視線位置座標(x1,y1)を取得し、この視線位置座標(x1,y1)をステレオカメラ3の平面上に表現できる座標(x2,y2)に座標変換する。そして、変換した座標(x2,y2)に対応したステレオカメラ3からの距離画像による距離情報をz座標として付加し、各座標毎に距離情報(ドライバの注視距離)を備えた3次元座標(x2,y2,z2)を生成する。対象立体物までの距離Lと、ドライバの注視距離z2とを比較し、L≦z2の場合は、頻度の高い第1の警報を行う。逆に、L>z2の場合は、頻度の低い第2の警報を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
前方環境の距離情報を生成する前方環境認識手段と、 運転者の視線位置を検出する視線位置検出手段と、 上記距離情報と上記視線位置とに基づき運転者の注視距離を推定する注視距離推定手段と、 を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C
Fターム (6件)：
5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (9件)
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