車両の自動誘導装置及び車両位置推定装置

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-200574
公開番号（公開出願番号）：特開2005-041276
出願日： 2003年07月23日
公開日（公表日）： 2005年02月17日
要約：

【課題】本発明は、高精度に車両位置を推定して目標位置まで車両を高精度に導くことができる車両の自動誘導装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明は、少なくとも舵角値に基づいて車両位置を推定しながら舵角を制御することで車両を目標位置まで導く車両の自動誘導装置10において、車両位置を推定する際に、舵角値に基づいて推定される旋回曲率g(Str(p))に車両移動距離の変化dpに対するなましを入れて、タイヤ変形に起因した旋回曲率の遅れが補償された旋回曲率y(p)を算出することを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

少なくとも舵角値に基づいて車両位置を推定しながら舵角を制御することで車両を目標位置まで導く車両の自動誘導装置において、車両位置を推定する際に、舵角値に基づいて推定される旋回曲率に、車両移動距離の変化に対するなましを入れることを特徴とする、車両の自動誘導装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16

FI (5件)：

B62D6/00 , B60R21/00 621C , B60R21/00 621L , B60R21/00 628D , G08G1/16 C

Fターム (18件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA24 , 3D032DA88 , 3D032DC38 , 3D032DD02 , 3D032DD17 , 3D032EB01 , 3D032EB04 , 3D032EC34 , 3D032GG01 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

審査官引用 (10件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-003784 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
操舵角中立学習装置、カーブ曲率推定装置、車間距離制御装置および記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-192813 出願人：株式会社デンソー
車両の前輪操舵角検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-173314 出願人：日本電装株式会社

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