特許
J-GLOBAL ID：200903082098347366

運転支援装置および運転支援方法

発明者：
塩谷 晶彦

塩谷 晶彦 について

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阪田 克己

阪田 克己 について

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橋本 欣和

橋本 欣和 について

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藤岡 稔

藤岡 稔 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-018129
公開番号（公開出願番号）：特開2008-186170
出願日： 2007年01月29日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：
【課題】認識範囲(検出範囲)に対して出入りする移動物体に対して十分な警戒を行なうこと。【解決手段】カメラが撮影した画像の少なくとも2以上(N-2フレーム目,N-1フレーム目、Nフレーム目)の画像内に現れ、画像認識によって移動物体であると判断した歩行者H1が検出範囲から逸脱した場合に、その移動物体に対して移動状態の推定を継続してN+1フレーム目の予想移動範囲A1、N+1フレーム目の予想移動範囲A2を作成し、予想移動範囲A1、予想移動範囲A2に基づいて危険度の判定を行なう。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両周辺の撮影を実行する前記撮影手段が撮影した画像から移動物体を認識する移動物体認識手段と、 前記認識結果から前記移動物体の移動状態を推定する移動推定手段と 前記移動物体と自車両とが衝突する危険度を判断する危険度判定手段と、 を備え、 前記移動推定手段は、前記画像内の認識範囲から逸脱した移動物体について移動状態の推定を継続し、危険度判定手段は前記推定結果に基づいて危険度の判定を行なうことを特徴とする運転支援装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 7/20
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330Z ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00 ,  G06T7/20 B
Fターム (33件)：
3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DC38 ,  3D232DC40 ,  3D232DD02 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA15 ,  5L096GA30 ,  5L096HA04 ,  5L096HA05
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (10件)
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