特許
J-GLOBAL ID：200903067155490864

車両走行制御装置

発明者：
大友 美佳

大友 美佳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-018553
公開番号（公開出願番号）：特開2001-270344
出願日： 2000年01月27日
公開日（公表日）： 2001年10月02日
要約：
【要約】【課題】 追従目標とする車両を自動的に特定する。【解決手段】 特定車両が設定されていないときは、自車速が予め設定した車速となるように定速走行する定速走行制御を行い、特定車両が設定されていないときに自車走行レーン上で先行車を検出した場合は、その先行車を特定車両に設定し、車間距離および方位の測定結果に基づいて特定車両を追尾し、車間距離および方位の測定範囲内にいる限り車間距離を一定に保ちながら特定車両に追従する特定車両追従制御を行う。これにより、追従目標の車両を自動的に特定することができ、従来の装置のように運転中に入力装置により追従目標車両を手動で特定するような煩雑な操作を不要にすることができる。
請求項（抜粋）：
自車前方の車両までの車間距離と方位を測定する測定手段と、操舵角を検出する操舵角検出手段と、車間距離および方位の測定値と操舵角検出値に基づいて自車走行レーン上の先行車を検出する先行車検出手段と、追従目標の特定車両が設定されていないときに自車走行レーン上で先行車を検出した場合は、その先行車を特定車両に設定する車両特定手段と、特定車両が設定されているときは、車間距離および方位の測定結果に基づいて特定車両を追尾し、前記測定手段の測定範囲内にいる限り車間距離を一定に保ちながら特定車両に追従する特定車両追従制御手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、特定車両が設定されていないときは、自車速が予め設定した車速となるように定速走行する定速走行制御手段とを備えることを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (5件)：
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (5件)：
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G05D 1/02 S ,  G08G 1/16 A ,  H04N 7/18 G
Fターム (64件)：
3D044AA01 ,  3D044AA11 ,  3D044AA14 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE07 ,  3G093AA01 ,  3G093AA05 ,  3G093AB03 ,  3G093BA00 ,  3G093BA04 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB10 ,  3G093CB11 ,  3G093CB13 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA11 ,  5C054HA28 ,  5C054HA29 ,  5C054HA32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD08 ,  5H301DD11 ,  5H301DD16 ,  5H301EE02 ,  5H301EE07 ,  5H301EE12 ,  5H301EE32 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301QQ06
引用特許：
審査官引用 (10件)
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