特許
J-GLOBAL ID：200903091047273669

人物検出装置及び方法

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-287185
公開番号（公開出願番号）：特開2006-101384
出願日： 2004年09月30日
公開日（公表日）： 2006年04月13日
要約：
【課題】 車両から撮像した熱画像を用いて、周囲の気温や背景物体等に拘わらず、確実に人物を検出することができる人物検出装置及び方法を提供する。【解決手段】 物体の温度に相当する輝度値の画素からなる熱画像を撮像する処理(S1,S2)と、熱画像のうち、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲内の画素とそうでない画素とを区別した2値化画像を作成する処理(S3,S4)と、2値化画像を参照して、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲内の画素群が所定面積以上となっている領域を検出する処理(S5,S6)と、検出された領域のうち、所定の距離しきい値以内に存在する一又は複数の領域を人物候補領域としてグループ化する処理(S7)と、グループ化されてなる人物候補領域の面積及び形状に基づいて、当該人物候補領域の物体が人物であるか否かを判定する処理(S8)とを有する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
物体の温度に相当する輝度値の画素からなる熱画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像された熱画像のうち、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲内の画素と、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲外の画素とを区別した2値化画像を作成する2値化処理手段と、 前記2値化画像を参照して、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲内の画素群が所定面積以上となっている領域を検出する領域検出手段と、 前記領域検出手段により検出された領域のうち、所定の距離しきい値以内に存在する一又は複数の領域を人物候補領域としてグループ化するグループ化手段と、 前記グループ化手段によってグループ化されてなる人物候補領域の面積及び形状に基づいて、当該人物候補領域の物体が人物であるか否かを判定する人物判定手段と を備えることを特徴とする人物検出装置。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
H04N7/18 J ,  H04N7/18 K ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/00 200Z ,  G08G1/16 C
Fターム (57件)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA08 ,  5B057BA30 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE12 ,  5B057CH18 ,  5B057CH20 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC14 ,  5C054CA05 ,  5C054CC05 ,  5C054CH06 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054ED17 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA18 ,  5L096EA37 ,  5L096EA43 ,  5L096FA18 ,  5L096FA32 ,  5L096FA59 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA78 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096HA01
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (8件)
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