特許
J-GLOBAL ID：200903095608868549

画像認識装置及びプログラム

発明者：
藤本 教幸

藤本 教幸 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 平岡 憲一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-008324
公開番号（公開出願番号）：特開2003-208616
出願日： 2002年01月17日
公開日（公表日）： 2003年07月25日
要約：
【要約】【課題】1台のカメラでZ軸まわり回転角(θ3)の補正を行うこと。【解決手段】認識対象物1aを撮影するカメラ2と、前記認識対象物1a用のテンプレートと前記カメラの画像中の認識対象物の位置データとを格納する格納手段16aと、前記カメラ2の画像と前記テンプレートでパターンマッチングを行う画像認識手段13aとを備え、前記画像認識手段13aは、1枚の画像上で異なる2つの領域でパターンマッチングを行い、それぞれの領域で特徴点の位置を割り出し、該割り出した2つの特徴点を通る直線と位置データより決まる前記2つの特徴点を通る直線とのなす角度を求め、該求めた角度を回転角の補正量とする。
請求項（抜粋）：
認識対象物を撮影するカメラと、前記認識対象物用のテンプレートと前記カメラの画像中の認識対象物の位置データとを格納する格納手段と、前記カメラの画像と前記テンプレートでパターンマッチングを行う画像認識手段とを備え、前記画像認識手段は、1枚の画像上で異なる2つの領域でパターンマッチングを行い、それぞれの領域で特徴点の位置を割り出し、該割り出した2つの特徴点を通る直線と位置データより決まる前記2つの特徴点を通る直線とのなす角度を求め、該求めた角度を回転角の補正量とすることを特徴とした画像認識装置。
IPC (7件)：
G06T 7/00 300 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 305 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G01R 31/02
FI (7件)：
G06T 7/00 300 D ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 1/00 305 C ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 150 P ,  G01R 31/02
Fターム (26件)：
2F065AA01 ,  2F065AA06 ,  2F065AA32 ,  2F065BB05 ,  2F065CC25 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ38 ,  2F065UU05 ,  2G014AB59 ,  2G014AC09 ,  2G014AC12 ,  5B057AA03 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096JA18
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (12件)
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