工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：青木篤 , 鶴田準一 , 島田哲郎 , 丹羽匡孝 , 廣瀬繁樹 , 水本義光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-130800
公開番号（公開出願番号）：特開2010-277425
出願日： 2009年05月29日
公開日（公表日）： 2010年12月09日
要約：

【課題】ロボットと工作機械を組み合わせて使用する加工システムにおいて、工作機械に関連する作業のためにロボットの動作を停止させる必要性を低減させ、作業効率を向上させる。【解決手段】ロボット制御装置18は、ロボット制御装置18の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤46を備え、ネットワークケーブル42によって工作機械制御装置20,22と接続されている。教示操作盤46は、様々な情報を表示するための表示器を有し、工作機械制御装置20,22からネットワークケーブル42を介して取得した工作機械14,16に関する情報を教示操作盤46の表示器の工作機械用画面上に表示するように構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

工作機械制御装置によって制御される工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置であって、ロボット制御装置の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤を備え、通信手段によって前記工作機械制御装置と接続されており、該教示操作盤が、様々な情報を表示するための表示器を有し、前記工作機械制御装置から前記通信手段を介して取得した前記工作機械に関する情報を前記教示操作盤の前記表示器の工作機械用画面上に表示するように構成されていることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (3件)：

G05B 19/409 , B23Q 41/02 , B25J 9/22

FI (3件)：

G05B19/409 C , B23Q41/02 A , B25J9/22 A

Fターム (37件)：

3C007AS05 , 3C007JS02 , 3C007JU01 , 3C007JU14 , 3C042RB18 , 3C042RB38 , 3C042RE06 , 3C042RH01 , 3C042RH05 , 3C042RH07 , 3C042RK17 , 3C042RK24 , 3C042RK29 , 3C269AB01 , 3C269AB24 , 3C269AB33 , 3C269BB10 , 3C269BB11 , 3C269CC09 , 3C269EF30 , 3C269EF41 , 3C269EF88 , 3C269KK08 , 3C269KK11 , 3C269KK13 , 3C269MN32 , 3C269PP02 , 3C269PP03 , 3C269QC02 , 3C269QC03 , 3C269QD02 , 3C269QE15 , 3C269QE18 , 3C269QE22 , 3C269QE23 , 3C269QE37 , 3C269SA04

引用特許：

審査官引用 (7件)

ロボット制御装置およびロボットと生産設備
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-301712 出願人：松下電器産業株式会社
ロボット制御装置及びロボット制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-166893 出願人：ファナック株式会社
自動機械システムおよびその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-031466 出願人：株式会社安川電機

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