特許
J-GLOBAL ID:201003053333581658
車両制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
北村 修一郎
, 山▲崎▼ 徹也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-167616
公開番号(公開出願番号):特開2010-006232
出願日: 2008年06月26日
公開日(公表日): 2010年01月14日
要約:
【課題】カーブなどにおいて車両の道路逸脱の可能性を抑制するとともに運転者の操舵に関する意思も十分に考慮する車両制御装置を提供する。【解決手段】旋回状態変更指令に基づいて旋回状態を変更する旋回状態変更機構を備えた車両制御装置。車両の進行方向に存在するカーブの形状を含むカーブ特性情報と、運転者の視線に関する視線情報とを入力して、これらの情報に基づいて旋回状態変更機構1へ旋回状態変更指令を出力するカーブ走行評価手段50が備えられている。【選択図】図2
請求項(抜粋):
旋回状態変更指令に基づいて旋回状態を変更する旋回状態変更機構を備えた車両制御装置において、
車両の進行方向に存在するカーブの形状を含むカーブ特性情報と、前記車両の旋回走行状態情報と、運転者の視線に関する視線情報とを入力して、これらの情報に基づいて前記旋回状態変更機構へ旋回状態変更指令を出力するカーブ走行評価手段が備えられている車両制御装置。
IPC (7件):
B60W 30/00
, B60T 8/175
, B62D 6/00
, B60W 10/00
, B60W 10/20
, B60W 10/18
, B60W 40/10
FI (9件):
B60K41/00 386
, B60T8/1755 A
, B62D6/00
, B60K41/00
, B60K41/00 301G
, B60K41/00 301F
, B60K41/00 466
, B60K41/00 610J
, B60K41/00 612K
Fターム (35件):
3D041AA40
, 3D041AB01
, 3D041AC26
, 3D041AC30
, 3D041AD41
, 3D041AD47
, 3D041AE41
, 3D232CC08
, 3D232CC39
, 3D232CC50
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA84
, 3D232DA87
, 3D232DA93
, 3D232DA96
, 3D232DA98
, 3D232DB11
, 3D232DC10
, 3D232DD02
, 3D232DE02
, 3D232DE09
, 3D232EA01
, 3D232EB22
, 3D232FF01
, 3D232FF02
, 3D232GG01
, 3D246FA09
, 3D246GB05
, 3D246HA13A
, 3D246HA57B
, 3D246HA64A
, 3D246HB20B
, 3D246HB24A
引用特許:
出願人引用 (8件)
-
車両の操舵制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-297373
出願人:本田技研工業株式会社
-
走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-158417
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
車両挙動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-299180
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-103214
出願人:本田技研工業株式会社
-
操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-008426
出願人:本田技研工業株式会社, 佐野彰一
-
車線維持支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-206464
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
運転者注視点予測装置及びこれを用いた車両用運転支援システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-175400
出願人:本田技研工業株式会社
-
車線逸脱防止装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-195770
出願人:日産自動車株式会社
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審査官引用 (8件)
-
車両の操舵制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-297373
出願人:本田技研工業株式会社
-
走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-158417
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
車両挙動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-299180
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-103214
出願人:本田技研工業株式会社
-
操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-008426
出願人:本田技研工業株式会社, 佐野彰一
-
車線維持支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-206464
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
運転者注視点予測装置及びこれを用いた車両用運転支援システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-175400
出願人:本田技研工業株式会社
-
車線逸脱防止装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-195770
出願人:日産自動車株式会社
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