特許
J-GLOBAL ID：201003066180984957
周辺監視装置および該方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 櫻井 智
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-047846
公開番号（公開出願番号）：特開2010-204805
出願日： 2009年03月02日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：
【課題】本発明は、より短い情報処理時間で移動体の周辺状況を監視し得る周辺監視装置および該方法を提供する。【解決手段】本発明の周辺監視装置1は、移動体周囲の時系列画像を取得する撮影カメラ2と、前記時系列画像に基づいて所定の点に対する2次元オプティカルフローを求める2次元オプティカルフロー算出部21と、この2次元オプティカルフローに基づいて、前記移動体と衝突する可能性のある画像内の点または領域を候補領域として抽出する候補領域抽出部22と、この候補領域に対し、前記移動体と前記候補領域に写し出されている物体までの距離を取得する距離情報取得部23と、この候補領域に対し、距離情報取得部23で取得した距離に基づいて、移動体と候補領域に写し出されている物体とが衝突するか否かを判定する衝突有無判定部24とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
移動体における周囲の画像を時系列に時系列画像として取得する画像取得部と、
前記時系列画像における所定の第1時刻に取得された第1画像、および、前記時系列画像における前記所定の第1時刻と異なる第2時刻に取得された第2画像に基づいて、前記第1画像における所定の点に対する2次元オプティカルフローを求める2次元オプティカルフロー算出部と、
前記2次元オプティカルフロー算出部で求められた2次元オプティカルフローに基づいて、前記移動体と衝突する可能性のある前記第1画像内の点または領域を候補領域として抽出する候補領域抽出部と、
前記候補領域抽出部で抽出された候補領域に対し、前記移動体と前記候補領域に写し出されている物体までの距離を取得する距離情報取得部と、
前記候補領域抽出部で抽出された候補領域に対し、前記距離情報取得部で取得した距離に基づいて、前記移動体と前記候補領域に写し出されている物体とが衝突するか否かを判定する衝突有無判定部とを備えること
を特徴とする周辺監視装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (27件)：
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096CA05
, 5L096DA01
, 5L096DA02
, 5L096DA03
, 5L096FA02
, 5L096FA23
, 5L096FA34
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA51
, 5L096HA04
