特許
J-GLOBAL ID：201103001852255641
力覚提示装置及び力覚提示プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-169310
公開番号（公開出願番号）：特開2011-022929
出願日： 2009年07月17日
公開日（公表日）： 2011年02月03日
要約：
【課題】仮想物体に対して実物体を触察しているような、より自然な触感覚を得る。【解決手段】感覚伝達対象であるユーザの手の仮想空間上における位置情報と、前記仮想空間上に存在する仮想物体の位置情報とにより設定される力覚的負荷を前記ユーザの手に与える力覚提示装置において、前記ユーザの手の少なくとも1本の指に対する位置情報を検出する指位置検出手段と、前記ユーザの手掌部の位置情報を検出する手掌部位置検出手段と、前記指位置情報と、前記手掌部位置情報と、前記仮想物体の位置情報及び物体情報とに基づいて、前記指及び前記手掌部と前記仮想物体との前記仮想空間上の位置を比較する空間位置比較手段と、前記空間位置比較手段により得られる相互空間位置に基づいて前記指及び/又は前記手掌部に力覚的負荷を与える力覚提示手段と、前記相互空間位置に基づいて前記力覚提示手段に出力する制御情報を生成する力覚制御情報生成手段とを有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
感覚伝達対象であるユーザの手の仮想空間上における位置情報と、前記仮想空間上に存在する仮想物体の位置情報とにより設定される力覚的負荷を前記ユーザの手に与えることで力覚を提示する力覚提示装置において、
前記ユーザの手の少なくとも1本の指に対する位置情報を検出する指位置検出手段と、
前記ユーザの手掌部の位置情報を検出する手掌部位置検出手段と、
前記指位置検出手段により得られる指位置情報と、前記手掌部位置検出手段により得られる手掌部位置情報と、前記仮想物体の位置情報及び物体情報とに基づいて、前記指及び前記手掌部と前記仮想物体との前記仮想空間上の位置を比較する空間位置比較手段と、
前記空間位置比較手段により得られる相互空間位置に基づいて前記指及び/又は前記手掌部に力覚的負荷を与える力覚提示手段と、
前記相互空間位置に基づいて前記力覚提示手段に出力する制御情報を生成する力覚制御情報生成手段とを有することを特徴とする力覚提示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F3/01 310A
, G06T17/40 D
5B050BA08
, 5B050CA07
, 5B050FA06
, 5B050FA09
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (3件)
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