特許
J-GLOBAL ID：201103058179915130 電動パワーステアリング装置
出願人/特許権者：
代理人 (6件)： 中村 稔 , 大塚 文昭 , 熊倉 禎男 , 西島 孝喜 , 弟子丸 健 , 田巻 文孝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-242963
公開番号（公開出願番号）：特開2006-056478
特許番号：特許第4529077号
出願日： 2004年08月23日
公開日（公表日）： 2006年03月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 舵角センサを有することなく、少なくとも車速及び操舵トルクに基づいて、目標操舵力特性になるように、電動モータを制御してステアリング機構を駆動する電動パワーステアリング装置であって、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、
目標操舵力特性を制御マップにより規定した制御マップ手段と、
電動モータの電流と電圧から電動モータの回転角速度及び回転角度を推定する回転角度推定手段と、
所定の高車速以上で且つレーンチェンジを行った状態を推定する操舵状態推定手段と、 上記操舵状態における電動モータの回転角度に対するトルクセンサ値と予め記憶された電動モータの回転角度に対する目標トルクセンサ値に基づき、操舵力特性の偏差を算出する偏差算出手段と、
この偏差が所定値以上の場合、上記制御マップを補正する第1補正手段と、
視覚情報が少ない走行状態を判定する判定手段と、
視覚情報が少ない走行状態では、操舵力に対する車両応答の位相遅れが小さくなるように、操舵力特性を補正する第2補正手段と、
を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)： FI (4件)：
引用特許：
審査官引用 (5件)
- 自動車の電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2002-096544 出願人：マツダ株式会社 - 車両の運転支援装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願平11-017500 出願人：マツダ株式会社 -
特開昭62-125951
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