特許
J-GLOBAL ID：201103059685131623
トレーニング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-186009
公開番号（公開出願番号）：特開2011-036376
出願日： 2009年08月10日
公開日（公表日）： 2011年02月24日
要約：
【課題】さまざまな形態でエージェントに力を作用させることができるトレーニング装置を提供する。【解決手段】本発明のトレーニング装置1によれば、モードの使い分けにより、エージェントにその上体および脚体の相対運動の方向に対して順方向の力(補助力)が作用する状況と、エージェントにその上体および脚体の相対運動の方向に対して逆方向の力(抵抗力)が作用する状況とが実現される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
エージェントの上体および脚体のそれぞれに装着される第1装着要素および第2装着要素と、アクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、前記第1装着要素および前記第2装着要素を介して前記アクチュエータの動作により生じる力を前記エージェントに伝達させるように構成されているトレーニング装置であって、
前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する補助力を作用させるアシスト期間と、前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する抵抗力を作用させるトレーニング期間とが混在するハイブリッドモードにしたがって動作することを特徴とするトレーニング装置。
IPC (5件)：
A63B 23/04
, A61H 1/02
, A61H 3/00
, A63B 21/005
, A63B 24/00
A63B23/04 A
, A61H1/02 N
, A61H3/00 B
, A63B21/005
, A63B24/00
出願人引用 (2件)
審査官引用 (8件)
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