特許
J-GLOBAL ID：201103069847741213
移動体位置検出システムおよび方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-073606
公開番号（公開出願番号）：特開2011-203224
出願日： 2010年03月26日
公開日（公表日）： 2011年10月13日
要約：
【課題】撮像した画像が照合用のデータベースにない場合でも位置検出を円滑に継続できる移動体位置検出システムおよび方法を提供する。【解決手段】平面12上を移動する移動体16の位置を検出する移動体位置検出システム10であって、平面12上に配置された複数のドットからなるドットパターン14と、移動体16に備えられ、移動体16が位置する平面12上の領域を撮像する撮像手段20と、撮像手段20が時間的に連続して取得した2画像中に共通して含まれるドットパターンの位置関係に基づいて、2画像間の位置および方向関係を求め、移動体16の現在位置および方向を推定する推定手段28と、を備えるようにする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、
前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、
前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が時間的に連続して取得した2画像中に共通して含まれるドットパターンの位置関係に基づいて、前記2画像間の位置および方向関係を求め、前記移動体の現在位置および方向を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする移動体位置検出システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (24件)：
2F065AA03
, 2F065AA14
, 2F065AA20
, 2F065BB15
, 2F065BB27
, 2F065CC11
, 2F065CC16
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065PP25
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065RR06
, 5H301AA02
, 5H301BB05
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301FF07
, 5H301FF11
, 5H301FF25
, 5H301GG03
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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引用文献：
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