特許
J-GLOBAL ID：201103083154781303
目標捕捉追尾装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
堀口 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-163111
公開番号（公開出願番号）：特開2011-017645
出願日： 2009年07月09日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：
【課題】2次元画像の視野内に存在する目標の3次元形状を取得する際の視軸設定及び対象視野の自由度を向上させ、効率よく目標を追尾する目標捕捉追尾装置を得る。【解決手段】2次元画像情報を取得するセンサを有する赤外線撮像部と、3次元形状情報を取得するセンサを有するレーザレーダ部とを分離した構成とし、2次元画像情報の視軸及び視野と、3次元形状情報を取得する方向及びその走査範囲とをそれぞれ独立に設定可能にする。そして、赤外線撮像部の視軸は自身の移動方向に一致させつつ、レーザレーダ部の視軸は、目標を捕捉する際には、赤外線撮像部の視軸の方向に一致させるとともに、赤外線撮像部の視野の方位角範囲に一軸走査してその3次元形状情報を取得する。また、目標を追尾する際には、目標の方向に視軸を設定し、これを基準とする限定された範囲を一軸走査して目標の3次元形状を取得する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体から目標を捕捉し追尾する目標捕捉追尾装置であって、
移動体本体と、
前記移動体の移動方向に対して所定の俯角を持たせて視軸が固定され、この視軸の方向に対して所定の方位角範囲及び仰角範囲を視野とする2次元画像情報を取得する2次元画像取得手段と、
前記2次元画像取得手段における視野内の任意の方向に視軸を設定し、この視軸に対して直交する方向に一軸走査してその3次元形状情報を取得する3次元形状取得手段と、
取得された前記2次元画像情報及び3次元形状情報に基づいて、前記3次元形状取得手段の視軸の方向、及び一軸走査範囲を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記目標を捕捉する際には、
前記3次元形状取得手段の視軸の方向を前記2次元画像取得手段の視軸の方向に一致させるとともに、前記一軸走査範囲を前記2次元画像取得手段の視野の方位角範囲に相当する範囲に制御し、
前記目標を追尾する際には、
前記3次元形状取得手段の視軸の方向を、取得された前記2次元画像情報及び3次元形状情報に基づき検出された目標の方向に指向させるとともに、前記一軸走査範囲をこの目標を含む限定された範囲に制御することを特徴とする目標捕捉追尾装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
5J084AA02
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA10
, 5J084AA13
, 5J084AB03
, 5J084AB05
, 5J084AD01
, 5J084AD05
, 5J084BA03
, 5J084BA34
, 5J084BA40
, 5J084BA50
, 5J084BB18
, 5J084BB31
, 5J084CA03
, 5J084CA65
, 5J084CA67
, 5J084CA71
, 5J084CA72
, 5J084DA01
, 5J084DA07
, 5J084DA09
, 5J084EA23
, 5J084FA01
審査官引用 (8件)
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目標位置の推定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-132749
出願人：川崎重工業株式会社
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撮像装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-366522
出願人：三菱電機株式会社
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追尾装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-350077
出願人：三菱重工業株式会社
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