特許
J-GLOBAL ID：201203048747290621
遠隔操作ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-159729
公開番号（公開出願番号）：特開2012-040679
出願日： 2011年07月21日
公開日（公表日）： 2012年03月01日
要約：
【構成】 遠隔操作ロボット(10)は、柔軟素材からなり、人間のミニマルデザインに基づいた外観を有する外被(12)を含む。外被は、胴体部分と、頭部分と、腕部分と、脚部分とを含む。外被内にはロボット機構体(14)が収納され、ロボット機構体と外被との間には詰め物(30)が設けられる。ロボット機構体は、胴体部分などに対応する位置に形成される胴体機構(17)などを含む。外被はさらに、頭部分の前面に形成された口部分および目部分を含み、ロボット機構体の口機構(23)が口部分を動かし、目機構(25)は目部分を動かす。スピーカ(32)からは遠隔操作者の音声が出力される。マイク(34)は対話者の音声を取得する。 【効果】ロボットは人間には見えるけれども、性別や年齢は自由に想像できる人間のミニマルデザインに従った外形を有し、しかもロボットから操作者の声がでるので、対話者は、ロボット自体を操作者と強く実感できる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
柔軟素材からなり、人間の胴体に相当しかつ胴体と見える胴体部分と、胴体部分の上にあって人間の頭に相当しかつ頭と見える頭部分と、胴体部分の両側から延びて人間の腕および手に相当しかつ腕および手と見える腕部分と、胴体部分の下端から下方に延びて人間の脚および足に相当しかつ脚および足と見える脚部分とを含む、外被を備え、
前記外被はさらに、前記頭部分の前面であって、人間の口に相当しかつ口と見える口部分および前記口部分の上であって、人間の目に相当しかつ目と見える目部分を含み、
前記外被内に収納され、前記外被の前記胴体部分、前記頭部分、前記腕部分、前記脚部分、前記口部分および前記目部分に対応する位置に形成される、胴体機構、頭機構、腕機構、脚機構、口機構および目機構を含む、ロボット機構体をさらに備え、
前記口機構は前記口部分を動かすための口駆動手段を含み、
前記目機構は前記目部分を動かす目駆動手段を含み、さらに
前記ロボット機構体と前記外被との間に設けられる詰め物、
音声データに従って音声を出力する第1スピーカ、および
周囲の音声を取得する第1マイクを備える、遠隔操作ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (24件)：
2C150CA01
, 2C150DA23
, 2C150DC28
, 2C150DF03
, 2C150DK01
, 2C150EB01
, 2C150ED42
, 2C150EF13
, 2C150EF16
, 2C150EF21
, 2C150EF29
, 2C150FB13
, 3C707AS36
, 3C707CU01
, 3C707CU07
, 3C707JS03
, 3C707JU12
, 3C707KS11
, 3C707KS39
, 3C707WA03
, 3C707WL05
, 3C707WM06
, 3C707WM13
, 3C707WM21
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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引用文献：
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